東榮伺服驅(qū)動器電流檢測維修：有時(shí)在工作場所無法使用萬用表進(jìn)行電流表或電流測量，我們?nèi)匀豢梢詢H使用直流電壓表/帶直流電壓測量的萬用表進(jìn)行有用的故障排除測量。但是，這里**小心如何解釋這些電壓測量值，因?yàn)樗鼈兛赡懿恢苯优c環(huán)路電流相對應(yīng)，就像與精密電阻器并聯(lián)進(jìn)行測量時(shí)一樣。

  東榮伺服驅(qū)動器電流檢測維修過程示例：

  以這個(gè)4-20 mA回路為例，其中伺服驅(qū)動器向I / P傳感器發(fā)送命令信號：

  對于I / P換能器線圈，沒有標(biāo)準(zhǔn)化的電阻值，因此，對于每種不同的I / P模型，對于任何給定的環(huán)路電流，在I / P端子上的電壓降都將是**的。為4-20 mA信號構(gòu)建的Fisher模型567 I / P傳感器的正常線圈電阻為176歐姆。因此，我們希望在I / P端子上看到4 mA處的電壓下降約0.7伏，而20 mA處的電壓下降約3.5伏。由于東榮伺服驅(qū)動器輸出端子與I / P端子直接并聯(lián)，因此我們希望在那里也看到大約相同的電壓（由于導(dǎo)線電阻而略大）。I / P線圈電阻缺乏已知的**度，因此對于電壓表進(jìn)行的任何給定電壓測量，都很難準(zhǔn)確確定環(huán)路中有多少電流。但是，如果我們確實(shí)知道I / P的近似線圈電阻，則至少可以得到環(huán)路電流的估計(jì)值，通常這對于診斷目的已經(jīng)足夠了。如果I / P線圈電阻完全未知，則電壓測量對于定量確定環(huán)路電流將變得毫無用處。電壓測量僅對定性確定環(huán)路連續(xù)性（即伺服驅(qū)動器和I / P之間的接線是否斷開）有用。

  需要考慮的另一個(gè)示例是此回路供電的4-20 mA東榮伺服驅(qū)動器電路，其中伺服驅(qū)動器為回路提供DC電源：

  由于具有環(huán)路供電（2線制）4-20 mA伺服驅(qū)動器的普及，找到帶有內(nèi)置環(huán)路電源的伺服驅(qū)動器是很常見的。如果我們知道伺服驅(qū)動器需要在電路中的某處提供直流電壓來為其供電，那么在伺服驅(qū)動器中包括一個(gè)電壓源就有意義了嗎？直接且準(zhǔn)確對應(yīng)于環(huán)路電流的**電壓測量值是直接通過250 ohm精密電阻器的電壓。4 mA的環(huán)路電流將產(chǎn)生1伏的電壓降，12 mA的電壓將下降3伏，20 mA的電壓將下降5伏，依此類推。東榮伺服驅(qū)動器端子上的電壓測量結(jié)果將向我們顯示26伏電源電壓和250歐姆電阻兩端的壓降之間的電壓差。換句話說，發(fā)射機(jī)的端電壓就是減去電阻的壓降后，從26伏的電源電壓中剩下的電壓。這使得伺服驅(qū)動器端子電壓與環(huán)路電流成反比：伺服驅(qū)動器在4 mA環(huán)路電流（0％信號）下看到約25伏，在20 mA環(huán)路電流（100％信號）下看到約21伏。此處非常有意使用“近似”一詞，因?yàn)榄h(huán)路電源通常是非穩(wěn)壓的。換句話說，“ 26伏”的額定值是近似值，可能會發(fā)生變化！環(huán)路供電的發(fā)射器電路的優(yōu)點(diǎn)之一是，源電壓在很大程度上無關(guān)緊要，只要它超過確保向發(fā)射器提供足夠功率所需的**小值即可。

  如果電源電壓由于任何原因發(fā)生漂移，則根本不會對測量信號產(chǎn)生任何影響，因?yàn)闁|榮伺服驅(qū)動器被構(gòu)建為電流調(diào)節(jié)器，可將環(huán)路中的電流調(diào)節(jié)至代表過程測量的任何值，而無需考慮環(huán)路中的微小變化。電源電壓，導(dǎo)線電阻等拒絕電源電壓變化意味著不需要調(diào)節(jié)環(huán)路電源，因此實(shí)際上很少需要調(diào)節(jié)。這給我們帶來了回路供電的4-20 mA東榮伺服驅(qū)動器電路中的一個(gè)常見問題：在伺服驅(qū)動器端子上保持足夠的工作電壓。回想一下，由回路供電的伺服驅(qū)動器依靠其端子兩端的壓降（結(jié)合小于4 mA的電流）來為其內(nèi)部工作供電。這意味著不得將端子電壓降至某個(gè)**小值以下，否則伺服驅(qū)動器將沒有足夠的電能來繼續(xù)其正常運(yùn)行。如果環(huán)路電源電壓不足和/或環(huán)路電阻過大，則可以使伺服驅(qū)動器的電壓“不足”。

  為了說明這可能是一個(gè)問題，請考慮以下4-20 mA測量環(huán)路，其中伺服驅(qū)動器僅向環(huán)路提供20 V直流電，并且電路中包含一個(gè)指示器，為操作員提供現(xiàn)場安裝指示伺服驅(qū)動器的測量值：

  指示器包含自己的250歐姆電阻器，可提供1-5伏信號供儀表機(jī)構(gòu)感應(yīng)。這意味著總回路電阻現(xiàn)已從250歐姆增加到500歐姆（加上任何導(dǎo)線電阻）。

  在全電流（20 mA）下，該總電路電阻將下降（至少）10伏，在東榮伺服驅(qū)動器端子上留下10伏或更少的電壓，以為伺服驅(qū)動器的內(nèi)部工作供電。但是，10伏可能不足以使伺服驅(qū)動器成功運(yùn)行。例如，羅斯蒙特3051型壓力伺服驅(qū)動器在端子上要求至少10.5伏才能工作。

  但是，伺服驅(qū)動器可以在較低的環(huán)路電流水平下正常運(yùn)行。例如，當(dāng)環(huán)路電流僅為4 mA時(shí)，兩個(gè)250 ohm電阻上的總壓降僅為2 V，在伺服驅(qū)動器端子上留下約18 V：對于幾乎任何型號的4-20 mA環(huán)路來說已經(jīng)足夠供電的伺服驅(qū)動器成功運(yùn)行。因此，只有當(dāng)過程測量值接近范圍的100％時(shí)，電源電壓不足的問題才會顯現(xiàn)出來。

  東榮伺服驅(qū)動器電流檢測總結(jié)：這可能是一個(gè)很難診斷的問題，因?yàn)樗鼉H在某些過程條件下出現(xiàn)，而在其他過程條件下不出現(xiàn)。僅尋找接線故障（松動的連接，腐蝕的端子等）的技術(shù)人員永遠(yuǎn)不會發(fā)現(xiàn)問題。當(dāng)環(huán)路供電的東榮伺服驅(qū)動器缺少電壓時(shí)，其行為將變得不穩(wěn)定。內(nèi)置微處理器電路的“智能”伺服驅(qū)動器尤其如此。如果端子電壓降到要求的**小值以下，則微處理器電路會關(guān)閉。當(dāng)電路關(guān)閉時(shí)，電流消耗相應(yīng)減少。這將導(dǎo)致端子電壓再次上升，此時(shí)微處理器具有足夠的電壓來啟動。隨著微處理器再次“啟動”，它將增加環(huán)路電流以反映接近100％的過程測量值。這導(dǎo)致端子電壓下降，隨后導(dǎo)致微處理器再次關(guān)閉。結(jié)果是東榮伺服驅(qū)動器電流的開/關(guān)周期很慢，這使過程伺服驅(qū)動器認(rèn)為過程變量正在急劇波動。但是，只要過程測量值降低到足以使伺服驅(qū)動器具有足夠的端子電壓以正常運(yùn)行，問題就消失了。