發(fā)那科機(jī)械手報(bào)警維修：例行維修將使您的機(jī)器人焊接單元系統(tǒng)保持好的性能。這將有助于確保您的系統(tǒng)達(dá)到長(zhǎng)的正常運(yùn)行時(shí)間，預(yù)期壽命和投資回報(bào)率。以下是一些發(fā)那科機(jī)械手維修指南和技巧，可幫助您獲得好的效果。

  發(fā)那科機(jī)器人和控制器的日常維修：

  1.每天開始或輪換一次焊接室的視覺檢查，以檢查發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)的整體運(yùn)行狀況。

  2.在焊接單元中，軟管，電線和電線的保護(hù)層會(huì)暴露在紫外線下，并會(huì)隨著時(shí)間的流逝而破裂。請(qǐng)注意是否有配件松動(dòng)或損壞或軟管/硬管損壞的跡象，例如地板或設(shè)備上的任何可見液體。如果您想主動(dòng)預(yù)防此問題，可以購(gòu)買布套來延長(zhǎng)使用壽命，而不會(huì)限制移動(dòng)。

  3.飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞空氣和液壓夾具。如果進(jìn)行等離子切割或在夾具中的管道上燒孔，還可能產(chǎn)生飛濺或熔渣的危險(xiǎn)，從而可能引起火災(zāi)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，要格外小心。壓力下小的針孔如果著火會(huì)損壞周圍區(qū)域。要主動(dòng)解決此問題，您可能需要考慮使用耐火性更高的液壓油。

  4.需要檢查發(fā)那科機(jī)器人和周圍工具上的硬件是否有螺栓松動(dòng)或丟失的跡象。所有安全蓋也都應(yīng)就位，并在視覺上進(jìn)行記錄和驗(yàn)證。觀察鏡有助于識(shí)別機(jī)器人變速箱油的液位和顏色，也有助于快速進(jìn)行安全檢查。檢查人員應(yīng)檢查液位（潛在泄漏識(shí)別）和顏色較深（高溫或污染）。發(fā)那科機(jī)器人和流體通常設(shè)計(jì)為高45度的溫度。在高于此溫度的溫度下運(yùn)行將意味著潤(rùn)滑脂降解得更快，并且會(huì)通過改變顏色而顯示出這種跡象。

  5.漏氣會(huì)通過聲音表現(xiàn)出來。如果聽到漏氣的聲音，則可能是帶有燃燒孔的空氣管線或松動(dòng)的接頭。

  6.嘗試在設(shè)備運(yùn)行時(shí)注意聲音也是有益的。刺耳的噪音或棘手的振動(dòng)可能是機(jī)械問題的跡象。

  7.建議每天檢查的是發(fā)那科機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值。這有助于確保在每天中開始生產(chǎn)之前，所有物品均已正確定位并準(zhǔn)確。

  發(fā)那科機(jī)械手間隔維修技巧檢測(cè)：

  根據(jù)其運(yùn)行時(shí)間或設(shè)置的時(shí)間段，應(yīng)檢查一些項(xiàng)目。

  1.這些項(xiàng)目包括：檢查發(fā)那科機(jī)器人和定位器齒輪箱的油脂，查看油脂的顏色和水平，并定期（通常是每年）更換電池（如果使用）。

  2.機(jī)器人控制柜應(yīng)清潔；風(fēng)扇和風(fēng)扇管道也應(yīng)無碎屑。如果系統(tǒng)的位置靠近切割和打磨操作，請(qǐng)確?？諝庵械奈廴疚锊粫?huì)進(jìn)入控制器和裸露的電路板內(nèi)部。任何不想要的灰塵或油污都可能導(dǎo)致短路甚至起火。

  3.要完成例行維修和定期維修，請(qǐng)定期備份發(fā)那科機(jī)器人軟件。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，重要的是要保持編程技術(shù)的地位，以幫助機(jī)器人在更短的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)生產(chǎn)。焊接設(shè)備維修技巧牢房中的其他焊接設(shè)備必須進(jìn)一步支撐機(jī)器人和控制器。因此，這些項(xiàng)目也是定期檢查的好東西。

  1.檢查電纜狀況，特別注意連接點(diǎn)。松動(dòng)的連接點(diǎn)或電纜束會(huì)影響整體焊接性能，并可能導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多的熱量。

  2.旋轉(zhuǎn)地面應(yīng)使用導(dǎo)電油脂適當(dāng)潤(rùn)滑。

  3.確保電源和焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔，并且能夠進(jìn)行熱交換。使用水冷卻器進(jìn)行焊接時(shí)，請(qǐng)檢查水或冷卻液的透明度和液位。如果不執(zhí)行這些操作，藻類可能會(huì)生長(zhǎng)，這會(huì)降低系統(tǒng)的整體制冷性能和使用壽命。

  4.在焊接應(yīng)用中使用保護(hù)氣體時(shí)，優(yōu)良的做法是檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，并驗(yàn)證壓力和流量。

  5.消耗品將是焊接設(shè)備清單，有關(guān)何時(shí)更換消耗品的一般建議可通過焊接設(shè)備供應(yīng)商獲得。這包括導(dǎo)絲輥，焊絲傳送系統(tǒng)，割炬襯里，噴嘴，噴嘴和擴(kuò)散器。需要解決這些問題的用法，條件和頻率將有所不同。