SD600E伺服驅(qū)動器故障名稱： 在SD600E伺服驅(qū)動器上報告了Er.031 。

  SD600E伺服驅(qū)動器故障現(xiàn)象： 在SD600E伺服驅(qū)動器上報告Er.031，導(dǎo)致機器無法正常運行。

  伺服驅(qū)動器報警ER.031故障的原因： 伺服速度處理電路無效或系統(tǒng)檢測到指令速度與實際速度之差超過失速保護值。

  SD600E伺服驅(qū)動器er.031解決方案： 

  1.確定伺服驅(qū)動器將報告故障的狀態(tài)（通電，啟動，運行）

  2.如果伺服驅(qū)動器上電報警，請檢查控制板速度信號處理電路或更換控制板

  3.如果伺服驅(qū)動器在啟動時發(fā)出警報： 

  4.檢查電機線U \ V \ W相序是否相反；

  5.檢查負(fù)載慣量是否太大，伺服慣量選擇是否太小； 

  6.編碼器零位錯誤；d。修改伺服速度保護參數(shù)以降低速度保護靈敏度，或直接關(guān)閉過山車保護。

  如果伺服驅(qū)動器在伺服操作期間發(fā)出警報： 

  1.檢查外部輸入脈沖的變化率是否過大；

  2.檢查電子齒輪比設(shè)置是否過大，導(dǎo)致指令速度變化過快； 

  3.檢查伺服系統(tǒng)運行是否穩(wěn)定，是否有超調(diào)現(xiàn)象； 

  4.修改伺服過山車保護參數(shù)，降低過山車保護的靈敏度，或直接關(guān)閉過山車保護；

  5.檢查負(fù)載慣量是否太大或伺服慣量選擇是否太小。

  伺服驅(qū)動器故障維修分析： 

  系統(tǒng)檢測到電動機的實際速度與指令速度之差超過了過山車的保護范圍，并發(fā)生警報，??從而導(dǎo)致過山車故障。這是軟件計算并處理后，CPU發(fā)出的故障。在停止?fàn)顟B(tài)下，指令速度和反饋速度為零。如果此時發(fā)生警報，則說明控制板CPU有問題（發(fā)生此問題的可能性較?。?。如果伺服驅(qū)動器在啟動時發(fā)出警報，則在關(guān)閉過山車保護功能后，將無法控制伺服驅(qū)動器的運行速度，從而發(fā)生超速。電機的相序很可能顛倒或編碼器安裝的角度不正確。發(fā)生伺服動作報警。如果在伺服操作期間伺服發(fā)生警報，然后關(guān)閉過山車保護功能。然后有必要確定是否發(fā)生嚴(yán)重的超速現(xiàn)象并且位置模式下的控制精度不高。這些是由于伺服不足。外部輸入脈沖的變化速度過快，伺服響應(yīng)速度無法跟上，導(dǎo)致位置偏差過大，從而影響控制精度。電子齒輪比的設(shè)置太大。外部脈沖速度的變化將導(dǎo)致指令速度變化過快，并且伺服響應(yīng)速度將無法跟上，從而導(dǎo)致位置偏差過大。伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，導(dǎo)致位置偏差過大，影響控制精度。負(fù)載慣量太大，導(dǎo)致電動機超速并影響控制精度。