AB伺服電機(jī)故障維修排除看這里：微伺服可以將一個(gè)完整的步驟分解為多達(dá)256個(gè)部分。這是通過(guò)限制流過(guò)每個(gè)繞組的電流量來(lái)完成的，這會(huì)在磁體上產(chǎn)生不均等的拉動(dòng)，從而導(dǎo)致磁體向兩個(gè)繞組中較弱的一個(gè)方向拉動(dòng)。微伺服有兩個(gè)主要缺點(diǎn)。隨著微步速的增加，扭矩會(huì)很快下降。并且步驟不是恒定的。因此，不能使用微伺服來(lái)提高伺服電機(jī)的分辨率。使用微伺服的主要原因是為了使電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)且噪聲更少。AB伺服伺服電機(jī)可能會(huì)抖動(dòng)，并且在低速時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪音。盡管可以使用恒壓驅(qū)動(dòng)器完成微步，但常用的是CC驅(qū)動(dòng)器。

  AB伺服電機(jī)維修故障排除：
  根據(jù)所需運(yùn)動(dòng)的組件和復(fù)雜性，可以將上述一個(gè)或多個(gè)階段組合在一起。

  CV驅(qū)動(dòng)器很簡(jiǎn)單，只需將電壓施加到繞組電流上，這受繞組和歐姆定律的限制。對(duì)于單極電機(jī)，通常使用四個(gè)功率MOSFET作為驅(qū)動(dòng)器。在這種情況下，由于將激勵(lì)施加到mosfet的柵極，因此故障排除簡(jiǎn)單。

  恒流（CC）驅(qū)動(dòng)器以及微伺服技術(shù)增加了更多的復(fù)雜性。許多驅(qū)動(dòng)器制造商通過(guò)將其全部組合到一個(gè)芯片中來(lái)簡(jiǎn)化了這種情況。一個(gè)例子是Allegro 3967，它已將定序器（轉(zhuǎn)換器）與功率驅(qū)動(dòng)器（H橋）以及CC驅(qū)動(dòng)器反饋/控制（PWM定時(shí)器）和微步（DAC）結(jié)合在一起。

  在上一篇文章中，我們談到了AB伺服伺服電機(jī)燃燒。AB伺服伺服電動(dòng)機(jī)的重要特征之一是，當(dāng)轉(zhuǎn)子停止時(shí)，它可以無(wú)限期保持保持轉(zhuǎn)矩。如果伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，通常不會(huì)像大多數(shù)交流和直流電動(dòng)機(jī)那樣燒毀。如果AB伺服電動(dòng)機(jī)確實(shí)燒毀，通常表明驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題。

  例如，考慮一個(gè)在24 V時(shí)將電流調(diào)節(jié)為300 mA的電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。由于電動(dòng)機(jī)的額定電流為300 mA，所以一切都很好。但是，如果調(diào)節(jié)器變壞，我們的AB伺服電動(dòng)機(jī)兩端將有1.6 A電流，它會(huì)燃燒。僅更換AB伺服電動(dòng)機(jī)將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)再次燒毀。

  VBB遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于電動(dòng)機(jī)的額定電壓。電流限制由R82和R83設(shè)置。通過(guò)在電動(dòng)機(jī)加電但未運(yùn)行時(shí)測(cè)量R90或R94兩端的電壓，可以計(jì)算流過(guò)它們以及每個(gè)電動(dòng)機(jī)繞組的電流。使用此當(dāng)前信息，電動(dòng)機(jī)的電阻信息和歐姆定律，您將擁有更換AB伺服電動(dòng)機(jī)所需的所有信息。

  AB伺服電機(jī)故障維修排除總結(jié)：有些制造商會(huì)稍微加大其AB伺服伺服電機(jī)的功率，以從中獲得更多的扭矩，而有些制造商則降低其AB伺服伺服電機(jī)的功率，以使電機(jī)產(chǎn)生的熱量更少。因此，下次遇到伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，您應(yīng)該知道如何對(duì)其進(jìn)行故障排除。