發(fā)格FAGOR伺服電機(jī)維修：在凌科自動(dòng)化，我們維修并為所有主要的交流和直流伺服電機(jī)和控制器提供12個(gè)月的保修。對(duì)于那些想要自行維修發(fā)格FAGOR電動(dòng)機(jī)的人，這是我們的建議和逐步指南。開(kāi)始任何維修之前，請(qǐng)注意：拆卸伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，請(qǐng)務(wù)必格外小心。您應(yīng)始終使用專(zhuān)用設(shè)備進(jìn)行此類(lèi)維修。您需要能夠讀取反饋設(shè)備的電角度并模擬發(fā)格FAGOR電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況。這是凌科自動(dòng)化團(tuán)隊(duì)已完善的領(lǐng)域！

  以下是我們維修發(fā)格伺服電機(jī)的專(zhuān)業(yè)方法：

  步驟1：做筆記：

  嘗試維修工業(yè)設(shè)備時(shí)，許多人都忽略了這一步驟，但這對(duì)于將來(lái)的參考很重要。當(dāng)一個(gè)單位碰到我們的工作臺(tái)時(shí)，我們會(huì)記錄設(shè)備的各個(gè)方面，包括但不限于：

  – 制造商

  – 序列號(hào)

  –服務(wù)原因

  –緊急（加班或標(biāo)準(zhǔn)）

  –外觀(guān)檢查外部設(shè)備

  步驟2：檢查發(fā)格FAGOR電機(jī)軸

  確定伺服電機(jī)軸是否彎曲，損壞或折斷很重要。在這種情況下，可能需要訂購(gòu)或加工新的軸以重新調(diào)試該裝置。在某些情況下，無(wú)法更換彎曲的軸，這將成為更換的報(bào)價(jià)。發(fā)格FAGOR伺服電機(jī)上彎曲的軸會(huì)由于振動(dòng)和熱量而導(dǎo)致設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間磨損。彎曲的軸還會(huì)導(dǎo)致齒輪箱打滑并失去定位，從而導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生意外故障。您可能需要使用游標(biāo)卡尺以盡可能近的精度確定軸的正確位置。

  步驟3：檢查發(fā)格FAGOR編碼器和電機(jī)電纜

  您應(yīng)該將通訊電纜與設(shè)備一起使用，以便可以測(cè)試電纜的插腳，以確保所有布線(xiàn)都具有良好的信號(hào)。在這種情況下，您可能需要從伺服電機(jī)制造網(wǎng)站上獲取引出線(xiàn)信息，以確保您正在測(cè)試適當(dāng)?shù)碾娎|。在許多情況下，編碼器電纜的A，A非，B，B非，正電壓和公共端的每個(gè)通道都有一個(gè)引腳。在某些情況下，它還將具有Z和Z not脈沖以及屏蔽層。如果沒(méi)有電纜（例如，如果您正在使用備用設(shè)備），那么您別無(wú)選擇，只能繼續(xù)下一步。盡早發(fā)現(xiàn)不良電纜是解決伺服電動(dòng)機(jī)反饋問(wèn)題而無(wú)需拆卸伺服電動(dòng)機(jī)的好方法。

  對(duì)于發(fā)格FAGOR電動(dòng)機(jī)電纜，您需要查看3個(gè)單獨(dú)的相，2個(gè)電樞接線(xiàn)，有時(shí)還要考慮換向接線(xiàn)。使用電表測(cè)試每條電纜的末端，以確保這些連接之間沒(méi)有短路。您還需要讀取反饋設(shè)備的電角度，因?yàn)檫@對(duì)于重新組裝和使電機(jī)正確工作至關(guān)重要。否則，將導(dǎo)致電機(jī)無(wú)法維修。凌科自動(dòng)化在專(zhuān)業(yè)設(shè)備上進(jìn)行了大量投資，以測(cè)試包括ENDAT在內(nèi)的所有編碼器類(lèi)型并正確讀取對(duì)齊信息。

  了解發(fā)格FAGOR伺服電機(jī)的維修工作原理：所有發(fā)格FAGOR伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器都在設(shè)備的多個(gè)側(cè)面之間進(jìn)行了機(jī)械校準(zhǔn)，以確保在調(diào)試設(shè)備時(shí)正確定位設(shè)備。未能正確拆卸伺服電機(jī)或正確驅(qū)動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備將來(lái)無(wú)法使用。發(fā)格FAGOR伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部工作是分開(kāi)的，因此應(yīng)分開(kāi)對(duì)待。在這里，我們將集中精力對(duì)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行故障排除。伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，具有所謂的“反饋”功能，因此，伺服驅(qū)動(dòng)器可以將電機(jī)定位保持在幾分之一度內(nèi)，甚至可以準(zhǔn)確得多。伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，可以承受大量的保持電流以及極快的啟動(dòng)停止程序，因此可以始終保持精度。此反饋通常以編碼器或分解器的形式出現(xiàn)，具體取決于您可能使用的編碼器或分解器的類(lèi)型。無(wú)論哪種方式，伺服電機(jī)都有很多方面可能出錯(cuò)，因此在這些地方啟動(dòng)。