YASkAWA伺服放大器故障維修：抓住電流探頭并嘗試此測試：鎖定轉(zhuǎn)子并向YASkAWA放大器發(fā)送正弦電流命令。使用電流探頭測量通過YASkAWA伺服放大器每條腿的實際電流。測得的電流看起來是正弦曲線嗎？零電流交叉處是否有奇怪的跳躍？電流波形是否在正弦曲線頂部變平（飽和）？所有這些都可能表明電流環(huán)路有問題，或放大器中的比例設(shè)置不正確。如果所有其他方法都失敗了，但您仍然懷疑電流回路，請咨詢凌科自動化，看看他們是否可以提供幫助。他們可能會提供有關(guān)如何調(diào)整YASkAWA放大器或如何選擇產(chǎn)生較少噪音的替代型號的建議。

  YASkAWA伺服放大器故障維修檢測分析：

  嘗試正弦換向或 FOC（磁場定向控制）除了位置伺服環(huán)路和放大器，在解決伺服放大器中的噪聲問題時，您還需要考慮更多問題。使用傳統(tǒng)“6 步”控制換向的無刷直流YASkAWA伺服放大器容易受到霍爾傳感器邊界處的噪聲影響。隨著YASkAWA伺服放大器旋轉(zhuǎn)，當(dāng)進(jìn)入每個新的霍爾狀態(tài)時，流過線圈的電流會突然變化，從而在YASkAWA伺服放大器輸出扭矩中注入大約 15% 的不連續(xù)性。如果您要求的位置恰好落在這樣的霍爾邊界上，則YASkAWA伺服放大器可能會變得不太穩(wěn)定，因為伺服控制器試圖在這個突然的扭矩邊界上保持位置。伺服回路喜歡有漂亮的比例響應(yīng)曲線，而YASkAWA伺服放大器在這些邊界處的響應(yīng)絕非如此。利用位置編碼器的正弦換向，其可解析的位置比霍爾傳感器多得多，通過以非常小的增量推進(jìn)換向相位角來解決這個問題，從而消除了扭矩的大變化。
 

  如果您已經(jīng)徹底檢查了控制系統(tǒng)，您可能會發(fā)現(xiàn)機械系統(tǒng)太符合要求而無法以您想要的性能水平運行。順應(yīng)性及其二元非線性表兄弟機械背隙是穩(wěn)定運動控制的詛咒。它們導(dǎo)致機械軸過沖和振蕩，并將高頻能量注入機械的其他部分，從而導(dǎo)致進(jìn)一步的振蕩。

  解決此問題的一種方法是用直接驅(qū)動YASkAWA伺服放大器代替驅(qū)動齒輪和皮帶輪的旋轉(zhuǎn)YASkAWA伺服放大器。通過簡化或消除機械連接，系統(tǒng)變得更加堅硬，從而使其不易振蕩。但并非所有應(yīng)用都能承受直驅(qū)YASkAWA伺服放大器的成本，因此與其一頭扎進(jìn)直驅(qū)YASkAWA伺服放大器，您的機器可能只需要更高水平的滾珠絲杠質(zhì)量、更好的聯(lián)軸器、更堅固的框架，或一些權(quán)重重新分配。

  YASkAWA伺服放大器故障維修總結(jié)：我們可以借鑒一句古老的格言，如果你真的想成為某個學(xué)科的專家，那就去教它。同樣，如果您真的想了解您的機器，請修復(fù)它。希望本文提供了一些有用的建議來做到這一點。這個故事的寓意是，沒有什么比診斷和解決現(xiàn)實世界的問題更能擴展您的知識并讓您走上成為YASkAWA伺服放大器故障維修專家的道路了。