安川YASKAWA伺服電機常見問題

  1、降低扭矩

  扭矩來自三個基本來源：摩擦力、外力，如對抗重力和加速機構(gòu)的慣性。扭矩可以概括為旋轉(zhuǎn)和移動機構(gòu)所需的肌肉、能量或功率。伺服電機旨在輸出一定量的扭矩，因此如果您選擇錯誤的電機，它可能無法處理您的團隊需要的工作量。有時，您也可能會遇到伺服電機故障，它會停止產(chǎn)生足夠的扭矩。一些流行的伺服系統(tǒng)在 4.8v 和 6.0v 之間運行，分別為 130.5 oz-in 和 152.8 oz-in。定子或轉(zhuǎn)子中磁鐵強度的降低也是伺服電機扭矩降低的主要原因之一。 如果伺服電機沒有提供足夠的功率，還要檢查以下內(nèi)容：伺服放大器額定值。伺服的工作負載限制。系統(tǒng)電壓下降或電壓低。電容弱或壞。連接松動或不正確。經(jīng)驗豐富的維護團隊技術(shù)人員會熟悉如何測試伺服電機和驅(qū)動系統(tǒng)，因為這種情況經(jīng)常發(fā)生，尤其是舊設(shè)備和遺留設(shè)備。

  2、安川伺服電機產(chǎn)生異味或冒煙

  很有可能，如果您的伺服器產(chǎn)生燃燒的氣味；這清楚地表明您的系統(tǒng)過熱。檢查冷卻系統(tǒng)和氣流以確保其暢通無阻。檢查軸承是否運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。可能存在許多問題，包括潤滑劑過多、軸承磨損和過熱。遇到類似臭氧的氣味表明繞組或接線有燒毀。如果是這種情況，需要確保電線是非接觸式的并且系統(tǒng)正確接地。

  3、安川伺服電機在達到全速時關(guān)閉

  伺服電機在啟動良好并達到峰值速度后關(guān)閉是嚴(yán)重故障的跡象。這個問題在工廠級別可能更難修復(fù)。可能導(dǎo)致伺服電機關(guān)閉的因素很少，即：快速過熱。軸承磨損或不當(dāng)。過載保護系統(tǒng)有缺陷。保險絲熔斷或需要更換的保險絲。電容弱或壞。RPM 儀表故障或讀數(shù)不準(zhǔn)確。接線不良導(dǎo)致電壓下降 。伺服電機，在這個階段，很可能需要專業(yè)人士維修來修理它。

  一旦工廠維護團隊技術(shù)人員將問題列入候選名單，下一個合乎邏輯的步驟是維修伺服電機/安川伺服電機/放大器/控制器。在繼續(xù)下一部分之前，請確保您擁有合適的測試工具和儀表。需要注意的是，伺服設(shè)備很復(fù)雜，每個維修機構(gòu)可能無法使用專門的工具和小工具來診斷和修復(fù)伺服電機/安川伺服電機。

  安川YASKAWA伺服電機常見問題維修

  安川伺服電機故障排除和伺服電機故障排除是識別和解決問題的基礎(chǔ)。目標(biāo)是與伺服一起工作并有時操作伺服以推斷出了什么問題。幸運的是，大多數(shù)安川伺服電機和電機系統(tǒng)都連接到一個警報器，當(dāng)出現(xiàn)問題時會發(fā)出警報。警告：對安川伺服電機進行故障排除可能是一個復(fù)雜且危險的過程。它需要機電控制電機、執(zhí)行器和伏歐表的工作知識。如果這些組件中的任何一個對您或您的團隊來說似乎陌生，請外包幫助。在閱讀如何修理伺服電機和驅(qū)動系統(tǒng)時，您需要在采取行動之前做好準(zhǔn)備。

  您的伺服可能與此處解釋的略有不同，但以下故障排除步驟應(yīng)保持不變：

  1、關(guān)閉設(shè)備電源，檢查 MOSFET、輸入和輸出、IGBT 的繼電器、反饋電路、電源和電容器。

  2、打開機器的電源并檢查 LED 或讀數(shù)顯示。如果有屏幕且不亮，請確保有電源。如果警報在其他任何電源開啟之前立即出現(xiàn)，那么您的問題可能是安川伺服電機。如果驅(qū)動器在警報響起之前開始工作，您可以排除它。

  3、檢查安川伺服電機和電機以識別損壞、丟失或彎曲的部件。

  4、檢查電機和電纜插頭。如果您發(fā)現(xiàn)任何異常情況，您可能需要更換這些組件。

  5、查看診斷表或?qū)С瘫硪圆榭措姍C軸中是否存在不必要的摩擦。摩擦是一個罕見的問題，但它可能發(fā)生，并且通常在潤滑油太少或太多時發(fā)生。

  6、檢查電機箱冷卻液或氣流系統(tǒng)。確保清潔或去除顆粒，擦干所有插頭并檢查所有電纜。

  7、檢查軸中是否存在束縛或直流電機中的電刷是否磨損。

  8、使用伏特歐姆表檢查輸入電源。您主要需要測試安川伺服電機以確保電壓正確。

  9、當(dāng)然，您的維護團隊可能會執(zhí)行所有這些步驟，但仍然無法確定問題所在。沒關(guān)系。
  查看這些問題，看看它們是否適合您的設(shè)備所遇到的問題：

  1、警報是否響起，或者電機在進給或快速移動過程中是否有問題？可能有綁定。

  2、伺服電機是否發(fā)出很大的嗡嗡聲？您的電機軸可能有問題。

  3、高速運轉(zhuǎn)時是否有很大的轟鳴聲或類似的噪音？軸承壞了。

  4、電機是否減速或突然停止？你可能有電氣問題。檢查以確保冷卻液沒有滲入電氣箱或軸之一。

  完成維修或更換零件后，您需要先測試伺服電機，然后再將其恢復(fù)正常運行。您可以通過將其插入通用測試儀來實現(xiàn)此目的，該測試儀將提供有關(guān)負載下的反饋、相位、旋轉(zhuǎn)、速度和方向的信息。另外，不要馬上讓它承受繁重的工作量。通過緩慢啟動使其恢復(fù)運行，以確保一切正常工作。

  安川YASKAWA伺服電機維修凌科優(yōu)勢：如果您在所有伺服電機故障排除和維護方案之后仍無法讓伺服系統(tǒng)重新啟動并運行，您的維護團隊可能不想承認他們需要幫助。在這種情況下這是完全正常的。但是，我們可以向您保證，使用像凌科自動化這樣可靠的服務(wù)公司將有助于在短的時間內(nèi)使您的伺服恢復(fù)運行，而且這樣做是經(jīng)濟的。凌科自動化技術(shù)人員遵循既定程序，從檢查電機到執(zhí)行必要的測試和修復(fù)以及對站進行噴漆。我們在凌科自動化堅持質(zhì)量控制制度并審核組件，以確保一切正常且可靠。