包米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動器維修：正如我們之前的文章所述，伺服驅(qū)動器用于交流電機控制的伺服驅(qū)動器 (包米勒伺服驅(qū)動器)配備了許多監(jiān)控和控制功能，包括對電源的廣泛監(jiān)控輸出到負載。監(jiān)控的一項關(guān)鍵功能是 包米勒伺服驅(qū)動器 輸出的每個階段的健康狀況；當(dāng)那里發(fā)生故障時，稱為輸出缺相。讓我們來看看是什么觸發(fā)了這個故障，以及如何解決它。

  那么，您如何在理想情況下維修包米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動器故障條件？

  對于電機故障，一旦電機絕緣開始失效，您需要面對昂貴的重繞或電機更換只是時間問題。因此，理想情況下，您希望在發(fā)生電機絕緣擊穿之前阻止其發(fā)生。首先，要降低電機端子處的過高電壓，請查看電纜長度、規(guī)格和安裝方法。如果電纜每相超過 50m（從驅(qū)動器輸出端子到電機端子），則使用驅(qū)動器輸出濾波器可能會有所幫助。有幾種不同的濾波器類型可用，但常用的兩種類型是 dV/dt 濾波器（圖 5）和正弦波濾波器。dV/dt 濾波器是電抗器；它們的電感旨在延長驅(qū)動輸出脈沖的上升時間，減慢它們的速度并允許電機電容與脈沖同步充電，從而減少反射波。正弦波濾波器是更復(fù)雜的低通 LC 濾波器，旨在產(chǎn)生干凈的正弦波輸出。它們要貴得多，但通常不需要它們，除非電纜長度非常長（大約 500m 或更長）。

  為了減少軸承點蝕的可能性，電機制造商有時會提供軸承隔離，通常在 ODE（驅(qū)動端對面）上，但也可選擇在兩個軸承上。隔離 ODE 軸承有時足以中斷通過軸承的電流并減少 EDM。然而，在更高電壓或更大電機框架尺寸引起的更高電應(yīng)力下，也可以安裝軸接地環(huán)，例如由 Electro Static Technology 制造的接地環(huán)，以將軸電連接到框架。同時使用軸承隔離和軸接地將確保保護軸承，并消除通過直接連接的驅(qū)動設(shè)備軸的電流路徑。

  此外，請確保使用的電纜適合驅(qū)動器應(yīng)用。雖然安裝方法起著更重要的作用，但結(jié)構(gòu)材料和由此產(chǎn)生的電纜阻抗也很重要。更厚的絕緣和使用正確構(gòu)造的多導(dǎo)體 包米勒伺服驅(qū)動器 電纜可以減少電容耦合的電壓增加效應(yīng)和電暈放電的損壞。受潮環(huán)境中的電纜應(yīng)如此評定；例如，交聯(lián)聚乙烯 (XLPE) 適用于潮濕環(huán)境，如果足夠厚，可以更有效地承受電暈放電。

  包米勒BAUMULLER伺服驅(qū)動器維修注意事項：

  確保遵守正確的安裝方法也很重要。在不使用 包米勒伺服驅(qū)動器 額定電纜的情況下，確保導(dǎo)體在鋼導(dǎo)管中布線并正確接地到公共系統(tǒng)接地。如果未正確接地，循環(huán)接地回路會形成并導(dǎo)致連接設(shè)備出現(xiàn)故障，以及 EMI 和 RF 噪聲。在驅(qū)動器遠離電機的位置，評估更近的位置是否可以工作。電機引線長度建議因制造商而異；有關(guān)具體信息，請查閱他們的在線網(wǎng)站或他們各自的 包米勒伺服驅(qū)動器 IOM 手冊。如果無法避免更長的電機引線，請考慮使用上文提到的驅(qū)動器輸出濾波器。

   從包米勒伺服驅(qū)動器 到電機的電纜故障也會導(dǎo)致輸出缺相故障。線對線和線對地故障明顯，它們可能由多種環(huán)境、機械或電氣因素引起。這些電氣因素之一，電暈放電，直接受 包米勒伺服驅(qū)動器 的使用影響。電暈本質(zhì)上是電場周圍空氣的電離，以及隨之而來的相鄰空氣的擊穿。如果電纜絕緣不足以承受施加在導(dǎo)體上的電壓，電場會在薄弱點“滲漏”并電離周圍的空氣。這會在現(xiàn)場產(chǎn)生臭氧，進而導(dǎo)致絕緣材料中的橡膠化合物分解。如果存在水分，它還會產(chǎn)生硝酸，從而進一步分解絕緣材料中的化合物。隨著時間的推移，這會導(dǎo)致絕緣過早失效。PWM 包米勒伺服驅(qū)動器 對此做出了貢獻，因為如上所述，它們產(chǎn)生快速上升時間脈沖，在大約 0.1µs 內(nèi)從峰值總線電壓的 10% 上升到 90%。因此，這些脈沖呈現(xiàn)出非常陡峭的高頻波前，它們穿過電纜的長度并“撞”入電機端子，呈現(xiàn)出與電纜截然不同的阻抗。然后脈沖被部分反射回電纜，在某些條件下，它們會增加從 包米勒伺服驅(qū)動器 發(fā)送的電壓。如果電纜很長（例如 50m 或更長），并且電纜和電機阻抗之間的差異足夠大，則脈沖會顯著增加，從而導(dǎo)致電纜兩端和電機端子處出現(xiàn)高電壓