A5松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：與訂購新的伺服驅(qū)動(dòng)器相比，松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修通常更便宜，周轉(zhuǎn)速度更快。生產(chǎn)中使用的許多伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)過時(shí)，這對伺服驅(qū)動(dòng)器維修產(chǎn)生了很高的需求。制造商通常為關(guān)鍵應(yīng)用保留備用伺服驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)樯a(chǎn)損失通常超過備用伺服驅(qū)動(dòng)器的成本。凌科自動(dòng)化一直為制造商提供伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)。凌科自動(dòng)化進(jìn)行的所有伺服驅(qū)動(dòng)器維修均包括3個(gè)月的服務(wù)保修。凌科自動(dòng)化在役保修旨在激勵(lì)維護(hù)人員始終將備用松下伺服驅(qū)動(dòng)器保持在新的或重建的狀態(tài)。凌科自動(dòng)化服務(wù)保修從伺服驅(qū)動(dòng)器投入生產(chǎn)之日開始，并在3個(gè)月后結(jié)束。

  A5松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：

  1、標(biāo)識運(yùn)行失敗

  故障“0011 ID RUN FAIL”（顯示在松下伺服驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上）表示 ID 運(yùn)行故障。這意味著驅(qū)動(dòng)器無法成功完成電機(jī)辨識運(yùn)行過程。

  推薦措施：

  檢查電機(jī)和松下驅(qū)動(dòng)器之間的連接

  驗(yàn)證啟動(dòng)數(shù)據(jù)是否正確（啟動(dòng)參數(shù)在組 99 中找到）

  檢查參數(shù) 2002 中的較大速度。該值應(yīng)至少為電機(jī)額定速度的 80%（在參數(shù) 9908 中設(shè)置）

  確保已根據(jù)用戶手冊中概述的建議執(zhí)行 ID Run

  注意：如果沒有控制面板，就無法執(zhí)行 ID Run。如果出現(xiàn)故障，請嘗試再次執(zhí)行辨識運(yùn)行并監(jiān)控啟動(dòng)、停止和啟用輸入，以確保它們在松下驅(qū)動(dòng)器完成辨識運(yùn)行之前不被中斷。如果輸入正常且辨識運(yùn)行失敗，則需要驗(yàn)證加載到組 99 啟動(dòng)參數(shù)中的電機(jī)數(shù)據(jù)。如果辨識運(yùn)行第三次失敗，請嘗試使用不同的電機(jī)執(zhí)行該功能。

  2、接地故障

  故障“0016 EARTH FAULT”（顯示在松下伺服驅(qū)動(dòng)器的鍵盤上）表示存在接地故障。這僅表示驅(qū)動(dòng)器已檢測到電機(jī)電纜或電機(jī)中的接地故障。

  推薦措施：

  檢查電機(jī)和電機(jī)電纜的接地設(shè)置是否正確

  確保電機(jī)電纜長度不超過驅(qū)動(dòng)器聲明的規(guī)格（見下文）

  注意：驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)為使用特定電纜長度運(yùn)行以獲得性能。這些是大限制：

  R0 框架，無外部選件：30 米

  R0 框架，帶外部輸出扼流圈：60 m

  R1 到 R4 框架，無外部選項(xiàng)：50 米

  R1 到 R4 框架，帶外部輸出扼流圈：100 m

  注意 2：測試驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)需要與本指南第 1部分“短路”故障部分中概述的預(yù)防措施相同 。