發(fā)那科伺服板A20B-1003-0090故障維修：我們有一位客戶，我們幫助他對安裝到A06B-6058-H005驅(qū)動器中的FANUC伺服A20B-1003-0090板進行故障排除。下面列出了一些 FANUC 故障排除選項。

  發(fā)那科伺服器檢測：

  為 S 系列設置 S2

  機器負載

  檢查獨立卸料裝置的連接

  [調(diào)整程序]

  A. 檢查放大器設置 S2。如果設置不正確，轉(zhuǎn)到原因1。如果設置正確，轉(zhuǎn)到A-0。

  A-0：檢查是否正在使用單獨的排放裝置。如果正在使用，請轉(zhuǎn)到 A-1。如果未使用，請轉(zhuǎn)到 A-2。

  A-1：檢查單獨放電單元的連接。如果連接不正確，請轉(zhuǎn)到原因2。如果連接正確，請轉(zhuǎn)到A-2。

  A-2：檢查加減速頻率。如果頻率太高，則轉(zhuǎn)至原因3。如果頻率足夠低，則轉(zhuǎn)至A-3。

  A-3：更換伺服放大器。如果不再出現(xiàn) DCAL 報警，則轉(zhuǎn)至原因 4。 如果仍然出現(xiàn) DCAL 報警，則轉(zhuǎn)至原因 3。

  發(fā)那科伺服板A20B-1003-0090故障原因：

  1）。S系列伺服放大器的S2設置錯誤，會引起直流報警。

  2）。如果單獨的放電單元連接不正確，則會出現(xiàn)直流報警。

  3）。與放大器的再生功率相比，電機的再生能量太大了。（慣性太大或加減速頻率太高。）在這種情況下，盡量降低加減速頻率或安裝單獨的放電單元。

  4）。伺服放大器中的放電晶體管 (Q1) 出現(xiàn)故障。

  發(fā)那科伺服板A20B-1003-0090故障維修案例：

  上周，我們有一位客戶正在運行 RNC 16 STAR 1990 老式機器，該機器出現(xiàn)故障，因此他決定更換主A16B-1010-0280主板。他的問題是他收到 401 [VRDY Off] 錯誤，然后導致 911 錯誤。當他更換A16B-1010-0280主板時，機器會直接進入911錯誤。

  我們檢查的是確保他將所有 EEPROM 模塊從他的原始板轉(zhuǎn)移到替換板，他做到了。由于這不是問題，我們仔細檢查了 911 錯誤，它在手冊中顯示為 RAM 奇偶校驗錯誤。此錯誤的主要原因是單元內(nèi)存問題，這是由內(nèi)存板故障或系統(tǒng)中的參數(shù)丟失引起的。

  要檢查內(nèi)存板是否導致它，您可以關閉控制，重置它并刪除參數(shù)。如果這清除了警報，則控制器會發(fā)出一系列不同的伺服警報，這意味著需要重新加載參數(shù)。如果 Fanuc 911 錯誤再次出現(xiàn)，則表示內(nèi)存板存在問題，需要更換。在嘗試任何這些之前，請務必確認您已保存所有參數(shù)，以便您可以重新加載它們。