松下伺服驅(qū)動器維修：松下伺服驅(qū)動器是一種高性能控制解決方案，可實(shí)現(xiàn)精細(xì)調(diào)整的規(guī)格。驅(qū)動器的板載 PLC 利用 Control Techniques 直觀的 IntelliSense 功能編寫一致且強(qiáng)大的程序，使特定于案例的軟件開發(fā)變得輕而易舉。可選的 MCi 模塊擴(kuò)展了電機(jī)控制性能。

  松下伺服驅(qū)動器維修缺相、過熱維修解決方法：

  1、電機(jī)過熱

  該故障被識別為 Trip 20，并且“Motor Too Hot”將顯示在松下驅(qū)動器的鍵盤上。

  此故障表示基于“額定電流”（參數(shù) 05.007）和“電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)”（參數(shù) 04.015）的電機(jī)熱過載。參數(shù) 04.019 將電機(jī)溫度顯示為其值的百分比。當(dāng)參數(shù) 04.019 中的值達(dá)到 100 時(shí)，松下驅(qū)動器將觸發(fā)此故障。

  推薦措施：

  確保負(fù)載沒有卡住或卡住

  檢查以確保電機(jī)上的負(fù)載未從其預(yù)期值發(fā)生變化

  如果在 RFC-S 模式下的自動調(diào)諧測試期間看到，請確保電機(jī)的“額定電流”（參數(shù) 05.007）等于或小于松下驅(qū)動器的重載電流額定值

  調(diào)整“額定速度”（參數(shù) 05.008）。這僅適用于驅(qū)動器處于 RFC-A 模式時(shí)。

  檢查反饋信號是否有噪音

  確保電機(jī)額定電流不為零

  通過將“熱保護(hù)模式”（參數(shù) 04.016）設(shè)置為 1，可以禁用此跳閘并激活電流限制

  2、輸入缺相

  該故障被識別為跳閘 32，并且“缺相”將顯示在松下驅(qū)動器的鍵盤上。

  此故障表明驅(qū)動器已檢測到輸入缺相或嚴(yán)重的電源不平衡。如果松下驅(qū)動器具有晶閘管基座充電系統(tǒng)（框架尺寸 8 及以上），則可以直接從電源檢測缺相。如果使用這種方法檢測到缺相，驅(qū)動器立即跳閘，并且子跳閘 ID 后面的數(shù)字顯示為“01”。在所有驅(qū)動器框架尺寸中，還可以通過監(jiān)控 DC BUS 電壓中的紋波來檢測缺相。在這種情況下，松下驅(qū)動器會嘗試在故障跳閘前停止驅(qū)動器，除非“跳閘檢測動作”（參數(shù) 10.037）的第 2 位設(shè)置為 1。當(dāng)通過監(jiān)控 DC BUS 電壓中的紋波檢測到缺相時(shí)，子行程ID后的數(shù)字為0。

  注 1：當(dāng)松下驅(qū)動器需要使用直流電源或單相電源運(yùn)行時(shí)，可以禁用輸入缺相檢測。在“輸入缺相檢測模式”（參數(shù) 06.047）中禁用輸入缺相檢測。

  注 2：對于并聯(lián)電源模塊系統(tǒng)，整流器編號（顯示在子跳閘 ID 后的數(shù)字）將為 1，因?yàn)闊o法確定哪個(gè)整流器檢測到故障。

  注意 3：當(dāng)松下驅(qū)動器處于再生模式時(shí)不會發(fā)生此故障。

  建議措施：

  檢查滿載時(shí)的交流電源電壓平衡和電平

  使用隔離示波器檢查 DC BUS 紋波

  檢查輸出電流穩(wěn)定性

  檢查與負(fù)載的機(jī)械共振

  減少占空比

  降低電機(jī)負(fù)載

  通過將參數(shù) 06.047 設(shè)置為 2，禁用缺相檢測。