安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修：現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床以安川數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器為主流，包括數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)。伺服系統(tǒng)分為半閉環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)相比，伺服電機(jī)配備了測(cè)量反饋裝置，具有定位精度高、效率高、響應(yīng)快、速度和高速度之間平滑過渡等優(yōu)點(diǎn)。如果 CNC 伺服驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)出現(xiàn)故障，驅(qū)動(dòng)器顯示屏上會(huì)顯示相應(yīng)的報(bào)警代碼。Yaskawa 的 A1000 系列交流安川伺服驅(qū)動(dòng)器是一款功能齊全的安川伺服驅(qū)動(dòng)器，通過 1000HP 提供高質(zhì)量、性能、靈活性和環(huán)保性。享受網(wǎng)絡(luò)通信、反饋和可擴(kuò)展的 I/O，以控制從簡(jiǎn)單的風(fēng)扇和泵到復(fù)雜的機(jī)器的任何事物。對(duì)于新安裝或改造，無論您的應(yīng)用如何，A1000 都提供了一個(gè)強(qiáng)大的解決方案。由于 A1000 是一種非常有價(jià)值的工具，因此出現(xiàn)問題時(shí)可能會(huì)令人頭疼。由于要解析和診斷數(shù)十種故障代碼，可能很難確定您的驅(qū)動(dòng)器在哪里遇到問題。為幫助您診斷 A1000 遇到的問題，我們編寫了本指南，為您在排除驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)提供一個(gè)良好的開端。

  安川伺服驅(qū)動(dòng)器“過電流”故障維修：

  鍵盤顯示屏顯示“oC”

  安川驅(qū)動(dòng)傳感器檢測(cè)到輸出電流大于指定的過電流水平。

  可能的原因;

  電機(jī)過熱損壞或電機(jī)絕緣損壞。

  其中一根電機(jī)電纜短路或存在接地問題。

  驅(qū)動(dòng)器損壞。

  負(fù)載太重。

  加速時(shí)間太短。

  安川驅(qū)動(dòng)器正在嘗試操作專用電機(jī)或大于允許的大尺寸的電機(jī)。

  安川驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)的電磁接觸器 (MC) 已打開或關(guān)閉。

  V/f 設(shè)置未按預(yù)期運(yùn)行。

  過大的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。

  過勵(lì)磁增益設(shè)置得太高。

  在電機(jī)慣性滑行時(shí)應(yīng)用了運(yùn)行命令。

  輸入了錯(cuò)誤的 OLV/PM 電機(jī)代碼（ Yaskawa 電機(jī)）或電機(jī)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

  電機(jī)控制方式與電機(jī)不匹配。

  驅(qū)動(dòng)器額定輸出電流過小。

  安川伺服驅(qū)動(dòng)器“PG斷開”維修

  鍵盤顯示屏顯示“PGo”

  此故障意味著驅(qū)動(dòng)器在超過參數(shù) F1-14（PG 開路檢測(cè)時(shí)間）中編程的時(shí)間后未從 PG 接收到任何脈沖，2 秒是觸發(fā)此故障的默認(rèn)時(shí)間延遲。

  可能的原因;

  端子（RP）的脈沖輸入斷開。

  脈沖輸入接線（RP）錯(cuò)誤。

  編碼器/脈沖發(fā)生器耦合松動(dòng)/損壞。

  電機(jī)制動(dòng)器已接合。

  PG沒有權(quán)力。

  解決方案；

  重新連接脈沖輸入 (RP)。

  糾正接線。

  檢查電機(jī) PG 聯(lián)軸器并根據(jù)需要修理/更換。

  確保電機(jī)制動(dòng)器正確釋放。

  修理/更換 PG 電源。

  安川伺服驅(qū)動(dòng)器“運(yùn)行命令錯(cuò)誤”維修

  鍵盤顯示屏顯示“EF”

  此錯(cuò)誤意味著正向運(yùn)行輸入和反向運(yùn)行輸入同時(shí)接通超過 0.5 秒。

  可能的原因; 序列錯(cuò)誤。

  解決方案; 檢查正向和反向命令序列并糾正問題。

  當(dāng)檢測(cè)到輕微故障 EF 時(shí)，電機(jī)斜坡停止。