1、當(dāng)Siemens伺服電機(jī)產(chǎn)生振動和噪音時，怎么辦？
  Siemens伺服電機(jī)在運(yùn)行時，如果有明顯的噪音和震動對Siemens伺服電機(jī)造成影響，以下步驟有助于排除故障：

  Siemens伺服電機(jī)是否與驅(qū)動器匹配確實很重要。如果沒有，則進(jìn)行除法、驅(qū)動電流和速度調(diào)整等步驟可能無濟(jì)于事。在選擇Siemens伺服電機(jī)和驅(qū)動器時，建議購買一套并確保其合格。

  現(xiàn)在Siemens伺服電機(jī)驅(qū)動器分為數(shù)字式和模擬式。模擬Siemens伺服電機(jī)驅(qū)動器噪聲大，而數(shù)字驅(qū)動器噪聲基本沒有，一般是因為在數(shù)字驅(qū)動器中增加了一顆DSP芯片來優(yōu)化Siemens伺服電機(jī)驅(qū)動。因此，為確保噪音和振動盡可能小，建議使用數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動器。

  正確調(diào)整Siemens伺服電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分和電流。細(xì)分越大，電機(jī)線圈的變化幅度越小。即，減輕了噪聲。至于細(xì)分，建議設(shè)置為8及以上。在有足夠轉(zhuǎn)矩驅(qū)動Siemens伺服電機(jī)負(fù)載的情況下，還需要降低驅(qū)動電流。參數(shù)組越小，電機(jī)中線圈的變化幅度越小。

  正確設(shè)置Siemens伺服電機(jī)的加減速和高轉(zhuǎn)速。Siemens伺服電機(jī)在加減速過程中很容易產(chǎn)生額外的噪音。解決方法是在加減速不引起丟步的情況下，適當(dāng)加大Siemens伺服電機(jī)的加減速。

  2、為什么Siemens伺服電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)或不來回移動？
  如果Siemens伺服電機(jī)啟動后有時不轉(zhuǎn)或來回移動，可考慮以下檢查排除故障。

  選擇Siemens伺服電機(jī)時，要考慮工作扭矩是否足夠大，能否驅(qū)動負(fù)載。因此，建議選擇轉(zhuǎn)矩比實際需要大30%-50%的電機(jī)，因為Siemens伺服電機(jī)在過載情況下無法轉(zhuǎn)動，或者即使過載一秒鐘也會導(dǎo)致失步。更嚴(yán)重的是會造成現(xiàn)場的失速或反復(fù)不規(guī)則運(yùn)動。

  檢查上位控制器輸入的沖程脈沖是否正確，或者輸入頻率是否高，可能是被光耦過濾掉了。

  檢查啟動頻率是否過高，啟動過程中是否設(shè)置了加速過程。從電機(jī)調(diào)節(jié)的啟動頻率開始加速到設(shè)定速率。無論加速時間很短，還是不能穩(wěn)定。

  在電機(jī)不固定的情況下，有時會出現(xiàn)電機(jī)強(qiáng)烈共振等情況，屬于正?，F(xiàn)象。因此，應(yīng)固定電機(jī)。

  考慮是否缺相。如果是這樣，電機(jī)將振動并且不會正常旋轉(zhuǎn)。對于兩相Siemens伺服電機(jī)，如果相位接線錯誤，電機(jī)也無法正常工作。

  3、為什么Siemens伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的升高而減?。?br />   當(dāng)Siemens伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電機(jī)各相繞組的電感會形成反電動勢。頻率越高，反電動勢越大。在它的作用下，電機(jī)的相電流隨著頻率速率（或速度）的增加而減小，從而轉(zhuǎn)矩減小。

  4、為什么Siemens伺服電機(jī)在低速時可以正常運(yùn)行，但在某些較高的速度下不能啟動，并伴有嘯叫聲？
  Siemens伺服電機(jī)有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率。即Siemens伺服電機(jī)在空載時可以正常啟動脈沖頻率。如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動，可能會出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或自鎖現(xiàn)象。在有負(fù)載的情況下，啟動頻率要低一些。脈沖頻率應(yīng)具有加速度，以便電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)。也就是說，啟動頻率較低，然后根據(jù)加速度上升到預(yù)期的高頻（電機(jī)從低速運(yùn)行到較高速）。
  除上述原因外，引起嘯叫聲的原因也可能是負(fù)載過大。如果電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，電機(jī)的輸出扭矩會降低。但是，如果不能滿足負(fù)載要求，就會出現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，并且會隨著頻率的變化而改變嘯叫。解決方法是降低轉(zhuǎn)速或更換扭矩較大的電機(jī)。此外，電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)停止后，會產(chǎn)生瞬態(tài)嘯叫，這是由于相電流的斬波造成的。只需將步進(jìn)驅(qū)動板上的自動半流設(shè)置為有效即可。

  5、如何防止Siemens伺服電機(jī)電源干擾？

  安裝 電源線濾波器以減少對交流電源的污染。

  用屏蔽線減少電源線的外部干擾或電源線對外界的干擾。

根據(jù)“單點(diǎn)接地”原理，將電源濾波器和步進(jìn)驅(qū)動器的接地PE（驅(qū)動器基板與機(jī)箱絕緣）、控制脈沖和方向脈沖DIR-短路、電機(jī)引出線接地接地線、驅(qū)動器與電機(jī)之間的電纜保護(hù)套和驅(qū)動器的屏蔽線到機(jī)箱壁上的接地棒，并應(yīng)實現(xiàn)良好的接觸。

加長控制線、動力線（L、N）和電機(jī)驅(qū)動線（U、V、W）之間的距離，避免交叉，例如在雙軸系統(tǒng)中處理同一底盤的兩個驅(qū)動器的驅(qū)動器安裝位置時，將一個驅(qū)動器銘牌向前，另一驅(qū)動器銘牌向后，在做結(jié)構(gòu)布置時盡量縮短引線。