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庫卡工業(yè)機器人維修部件故障狀態(tài)及因素分析

2022-08-31 09:21

庫卡工業(yè)機器人維修部件故障狀態(tài)及因素分析:許多企業(yè)主都知道,一旦運行的設(shè)備出現(xiàn)故障進而停機,員工就無法完成工作,這會延誤項目進度,影響生產(chǎn)線,甚至是影響整個公司的盈利能力。庫卡工業(yè)機器人雖然可以為您的生產(chǎn)線節(jié)省大量時間和金錢,并且有很高的投資回報率,但與其他機器一樣,庫卡工業(yè)機器人的部件可能會在長時間高強度的工作下出現(xiàn)磨損或是停止工作。庫卡工業(yè)機器人主要部件有驅(qū)動源、驅(qū)動傳動部件、接線和控制設(shè)備。在這種情況下,不斷運動的驅(qū)動源和驅(qū)動傳動部件的故障頻率增加。那么庫卡工業(yè)機器人的主要部件會出現(xiàn)哪些故障呢?是什么原因引起的呢?

 

庫卡工業(yè)機器人主要部件故障狀態(tài)

1.減速機:磨損/裂紋

2.電機:編碼器→電氣故障

3.皮帶:磨損/切割

4.軸承:磨損/燒毀

5.接線:斷線/涂層剝落

6.電路板:零件故障

庫卡工業(yè)機器人主要部件故障原因

庫卡工業(yè)機器人的故障診斷是通過目視、觸診和測量進行的。根據(jù)項目,診斷可能在運行期間或停止時進行。

1.異常聲音:松動/磨損

2.振動: 松動/磨損

3.位置偏差:干涉變形

4.異常電流值:負(fù)載增加

5.間隙:松動/損壞

6.油脂泄漏: 密封損壞

7.涂層撕裂:接線固定器損壞

8.斷線:接線與驅(qū)動單元接觸

庫卡工業(yè)機器人故障因素分析

故障零件和診斷項目,分析故障是由于使用壽命、零件劣化還是外部因素造成的,并防止再次發(fā)生。例如,在使用壽命的情況下,設(shè)備維修人員掌握使用時間和更換周期以加快零件更換周期,零件老化改善使用環(huán)境,外部因素重新調(diào)整庫卡工業(yè)機器人周邊設(shè)備等。

對于正常運行的庫卡工業(yè)機器人,隨著零件壽命的臨近,故障率會增加。通過了解零件的使用壽命,可以在庫卡工業(yè)機器人正常運行期間系統(tǒng)地更換零件。

如果庫卡工業(yè)機器人干擾外圍設(shè)備,或者如果庫卡工業(yè)機器人承受的負(fù)載大于其設(shè)計,部件可能會在其使用壽命結(jié)束之前發(fā)生故障。由于從外部難以判斷,因此經(jīng)常被忽視,并且有可能設(shè)備稍后會因為突然故障而停止。

 

通過定期檢查和維修維護,可以防止庫卡工業(yè)機器人零件損壞和劣化,并在問題發(fā)生之前更換零件。因此,庫卡工業(yè)機器人可以長時間運行。而對于使用庫卡工業(yè)機器人的企業(yè)來說,達到安全標(biāo)準(zhǔn)就等于保護工人的生命安全,也有助于避免因事故造成的損失。

如果您的生產(chǎn)線停機,這可能會花費您大量的時間、金錢以及精力,并造成巨大損失。如果您的庫卡工業(yè)機器人給您帶來了您解決不了的故障,請相信我們凌科的專家會修理您的設(shè)備并讓您的機器人恢復(fù)正常運行。歡迎您來電咨詢。

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