羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器源自美國(guó)，于上世紀(jì)八十年代末引進(jìn)中國(guó)。一經(jīng)引用，便受到中國(guó)眾多工廠主的贊美。但是即便如此，羅克韋爾AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修問(wèn)題，也不容忽視。為了大家能夠更加放心的使用羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器，凌科自動(dòng)化科技有限公司就來(lái)給大家?guī)?lái)一些羅克韋爾AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修方面的干貨。

種常見(jiàn)的情況就是羅克韋爾AB伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。這時(shí)候如何處理呢？

首先要知道出現(xiàn)這種情況有可能是高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，這時(shí)候需要檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

另外，也有可能是輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；這種情況的對(duì)策是增益設(shè)置太大；重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；c.負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

還有可能是運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。這時(shí)候的羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器維修對(duì)策是增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；負(fù)載過(guò)重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

羅克韋爾AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)的第二個(gè)常見(jiàn)故障就是伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)。

這時(shí)需要按照以下步驟進(jìn)行維修步、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；

第二步、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,破損或者接觸不良；

第三步、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi)；

第四步、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；

第五步Run運(yùn)行指令正常；

第六步，伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；

確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入,脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。

羅克韋爾AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修第三故障，就伺服電面沒(méi)有帶負(fù)載或過(guò)載，此時(shí)如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

1. 檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損；

2. 如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi)；

3. 速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大；d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。

以上這三個(gè)情況基本上就是凌科在羅克韋爾AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中遇到的比較典型的故障，大家若是能夠掌握這些信息，也許會(huì)對(duì)實(shí)際維修過(guò)程起到比較大的幫助。