數(shù)控系統(tǒng)作為一個(gè)機(jī)械制造車間重要的系統(tǒng)，它能否正常運(yùn)作，直接關(guān)系到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益。所以，操作工人掌握一些專業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)維修知識(shí)有必要。接下來，凌科將以FAGOR發(fā)格數(shù)控系統(tǒng)維修為例，為大家講解一些比較典型的案例。

案例一：這是凌科在維修過程中遇到的一個(gè)客戶求助，據(jù)客戶反映：一臺(tái)KCM-3000立式龍門加工中心（FANUC-15系統(tǒng)\驅(qū)動(dòng)器\交流伺服電機(jī)）開機(jī)自檢一切正常，進(jìn)入程序加工時(shí)X、Y、Z軸不能按程序移動(dòng)，主軸可以旋轉(zhuǎn)。不執(zhí)行程序時(shí)手動(dòng)移動(dòng)X、Y、Z軸正常，執(zhí)行G00G90X1000正常，但是執(zhí)行G01G90X1000F200M04S1000就有故障。為何可以執(zhí)行G00而不能執(zhí)行G01？而且出現(xiàn)此現(xiàn)象系統(tǒng)沒有任何提示信息。

這時(shí)候需要進(jìn)行故障分析及排除：分析G00是定位， G01是執(zhí)行加工，加工是要檢測(cè)主軸的轉(zhuǎn)速是否達(dá)到設(shè)定值后直線軸才能按程序移動(dòng)。執(zhí)行G00僅僅是定位，主軸不旋轉(zhuǎn)也可以。而不能執(zhí)行G01應(yīng)該是主軸的轉(zhuǎn)速?zèng)]有達(dá)到設(shè)定值使直線軸不能按程序移動(dòng)。觀察CRT上主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速果然沒有達(dá)到設(shè)定值，并且轉(zhuǎn)速波動(dòng)。檢查主軸上的外置編碼器組件，發(fā)現(xiàn)編碼器的聯(lián)軸器松動(dòng)、一個(gè)固定螺釘丟失。修復(fù)后故障排除。

FAGOR發(fā)格數(shù)控系統(tǒng)維修第二個(gè)實(shí)例：MAXIN630臥式加工中心（CINCINNATI950系統(tǒng)、西門子驅(qū)動(dòng)及交流伺服電機(jī)）開機(jī)自檢工作一切正常，在加工的過程中經(jīng)常無規(guī)律地出現(xiàn)自動(dòng)關(guān)機(jī)（MACHINE OFF），液壓、主軸、冷卻、進(jìn)給等也同時(shí)關(guān)閉。給加工帶來很大麻煩，特別是在攻絲的時(shí)候停機(jī)造成絲錐折斷、嚴(yán)重時(shí)工件報(bào)廢，直接經(jīng)濟(jì)損失很大，操作員不敢加工。整個(gè)過程沒有任何警示信息出現(xiàn)，也沒有預(yù)兆和規(guī)律。

此時(shí)凌科認(rèn)為關(guān)機(jī)信息（MACHINE OFF）應(yīng)該只有在按動(dòng)關(guān)機(jī)按鈕的情況下才出現(xiàn)。在加工的過程中無規(guī)律關(guān)機(jī)后檢查機(jī)床沒有發(fā)現(xiàn)故障，無法捕捉到瞬時(shí)出現(xiàn)的故障點(diǎn)。將與關(guān)機(jī)有關(guān)的開關(guān)、電路、電纜、繼電器、接口板卡等全部仔細(xì)檢查部分更換，對(duì)全機(jī)的可疑的接近開關(guān)等逐一測(cè)試檢查，故障還不時(shí)出現(xiàn)。經(jīng)向生產(chǎn)廠多次咨詢，懷疑是軟件問題，在其指導(dǎo)下進(jìn)行了軟件刷新，故障沒有排除。

后來凌科自動(dòng)化進(jìn)一步判斷是電源干擾或某個(gè)重要系統(tǒng)的接口狀態(tài)抖動(dòng)所致，將各個(gè)伺服單元送進(jìn)CNC的READ信號(hào)短接，深夜開機(jī)空運(yùn)行，故障存在。排除了電源干擾及軟件問題，看來故障在系統(tǒng)外圍的開關(guān)狀態(tài)了，但在系統(tǒng)I/O監(jiān)視畫面又都正常，用帶儲(chǔ)存功能的示波器監(jiān)視24V、15V、12V、5V以及重點(diǎn)懷疑的輸入點(diǎn)。

終于在一次故障發(fā)生時(shí)捕捉到接近開關(guān)LS17瞬時(shí)抖動(dòng)，做模擬實(shí)驗(yàn)I23（LS17）輸入+24V，故障立即出現(xiàn)，分析LS18、LS17是檢測(cè)主軸的刀具情況，有三種狀態(tài)（10、00、01），分別代表松刀、有刀、無刀。在加工的過程主軸旋轉(zhuǎn)震動(dòng)出現(xiàn)01表示無刀，系統(tǒng)運(yùn)行的條件破壞導(dǎo)致關(guān)機(jī)（MACHINE OFF）。仔細(xì)檢查原來主軸的刀具拉桿中的碟型彈簧破裂、刀抓螺帽松動(dòng)，導(dǎo)致刀具拉桿行程加大，接近LS17使它誤動(dòng)作。，凌科自動(dòng)化技術(shù)人員修復(fù)后故障徹底排除，F(xiàn)AGOR發(fā)格數(shù)控系統(tǒng)維修完成。