安川伺服驅(qū)動(dòng)器操作人員或者用戶(hù)在遇到各種問(wèn)題，尤其是一些復(fù)雜故障時(shí)，時(shí)間想到的就是找專(zhuān)業(yè)的安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)團(tuán)隊(duì)提供幫助。這一點(diǎn)本無(wú)可厚非，但是對(duì)于專(zhuān)業(yè)操作人員來(lái)說(shuō)，掌握下面這些安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修知識(shí)有必要。

關(guān)于安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修，大家首先要知道安川伺服驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)有哪些。

安川驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)多樣化，包括SGDM-02ADA、SGDM-04ADASGDM-10ADA，還有SGDM-5ADA、SGDM-20ADA、SGDV-200A01A、SGDV-120A11A、SGDV-2R8A11A、以及SGDV-R9A11B、SGDV-5R5A11A、SGD7S-5R5A00A等。

另外，一些安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警參數(shù)故障代碼，也是安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修所必備的一些知識(shí)點(diǎn)。關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，凌科也做了簡(jiǎn)單的總結(jié)：

1、比如當(dāng)安川伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)A.02 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常；

2、報(bào)警供碼為A.03 時(shí)則代表主電路譯碼器異常 電源電路偵測(cè)異常；報(bào)警代碼為A.04 時(shí)則代表使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍；

3、故障代碼為A.05時(shí)代表 組合錯(cuò)誤 伺服馬達(dá)與伺服驅(qū)動(dòng)器容量不匹配；

4、故障代碼為A.10 表示過(guò)電流或散熱器過(guò)熱 有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱；

5、故障代碼為A.30時(shí)表示回生異常 回生電路故障或回生電阻故障。

除了以上這些比較常見(jiàn)的故障之外，安川伺服驅(qū)動(dòng)器也會(huì)出現(xiàn)一些復(fù)雜的故障，當(dāng)然，這些復(fù)雜故障也有相對(duì)應(yīng)的故障代碼。比如當(dāng)驅(qū)動(dòng)器代碼為AC8時(shí)是表示，編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動(dòng)限制設(shè)定異常值編碼器多次轉(zhuǎn)動(dòng)未正確清除或設(shè)定；當(dāng)故障代碼為A.C9 時(shí)則代表編碼器通訊錯(cuò)誤 服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊；當(dāng)故障代碼為A.CA 時(shí)則表示編碼器參數(shù)錯(cuò)誤或者編碼器參數(shù)故障，也有可能是編碼器回授錯(cuò)誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確

總之，操作人員掌握這些故障代碼，也就掌握安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基本知識(shí)，一旦設(shè)備出機(jī)類(lèi)似的故障，操作人員可以時(shí)間采取相應(yīng)的措施。個(gè)人解決不了的時(shí)候，就需要尋求專(zhuān)業(yè)幫助。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)可以找凌科自動(dòng)化。

凌科自動(dòng)化科技有限公司在業(yè)內(nèi)有著高的知名度，且影響力比較深遠(yuǎn)，目前在常州地區(qū)以及周邊城市都有著較高的知名度，而且凌科的合單位大都是國(guó)內(nèi)比較知名的大企業(yè)。此外，凌科除了可以提供安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修之外，還可以提供其它各種伺服電機(jī)、數(shù)控設(shè)備的維修與保養(yǎng)服務(wù)。而且凌科可以提供維修的品牌不止有安川，還有臺(tái)達(dá)、富士、西門(mén)子、歐姆龍等眾多國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)和品牌。

動(dòng)機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上、指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)電流等信息。大型裝備制造分廠(chǎng)的型號(hào)為T(mén)K42160C數(shù)控鏜床，采用的是SIEMENS840D的數(shù)控系統(tǒng)，X軸就曾因?yàn)橥湘溨械乃欧姍C(jī)動(dòng)力線(xiàn)接地而引起過(guò)載報(bào)警，更換新的電機(jī)動(dòng)力電纜后機(jī)床正常。