判斷故障是否是驅(qū)動器導(dǎo)致，首先查看外表是否有明顯損壞，假設(shè)驅(qū)動正常，就反向查看伺服電動機(jī)，還有測速發(fā)電機(jī)的問題。機(jī)床有產(chǎn)生明顯振動，那么說明機(jī)床運(yùn)行正常，其他因素測試發(fā)電機(jī)會返回波形故障顯示代碼，怎么處理可以查看說明書，按照說明書上操作。

因?yàn)樾枰榭吹膬?nèi)容比較多，發(fā)那科驅(qū)動器維修起來也比較麻煩。在正常使用中，變頻器跳閘，需要檢查原因。

假設(shè)是電網(wǎng)變化導(dǎo)致負(fù)載，這種能量太大的時(shí)候,就會產(chǎn)生“泵升現(xiàn)象”,變頻器直流側(cè)的電壓會超過直流母線的電壓，然后跳閘。

對于這種類型故障,一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置大一些，二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車，然后重新啟動變頻器。如果沒有這些現(xiàn)象,可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點(diǎn),復(fù)位后運(yùn)行,看是否產(chǎn)生過流現(xiàn)象。

發(fā)那科驅(qū)動器維修主要有三塊，主軸電機(jī)、刀架電機(jī)、冷卻水泵，分別功能是帶動主軸旋轉(zhuǎn)，控制刀架，切銷液水泵，一般日常也需要注意發(fā)那科機(jī)器的保養(yǎng)。

1、查看各軸電纜，動力電纜與通訊電纜；

2、查看機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車；

3、查看各軸運(yùn)動狀況；

4、查看各軸加潤滑油；

5、查看各軸限位擋塊；

6、查看機(jī)體齒輪，手柄處是否產(chǎn)生漏油的現(xiàn)象；

7、查看電機(jī)電池；

8、查看機(jī)器人零位；

9、查看機(jī)器人電池，平常注意保養(yǎng)，日后才能減少故障的發(fā)生。

在了解了關(guān)發(fā)那科驅(qū)動器維修的知識后，其實(shí)還有很多用戶不清楚伺服電機(jī)驅(qū)動器的控制方法。通常都有三種包括轉(zhuǎn)矩控制方法，位置控制方法，速率控制方法。

1、速率控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模仿量來控制的。

2、位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采取什么控制方法要根據(jù)用戶的要求，滿意何種活動成果來選擇。換一種解釋就是，轉(zhuǎn)矩控制方法是通過外部模仿量的輸入或直接的地點(diǎn)的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì)，外部負(fù)載便是2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，也可通過通訊方法改變對應(yīng)的地點(diǎn)的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用重要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中。

驅(qū)動器是重要的零件之一，對機(jī)器的運(yùn)動速度和精準(zhǔn)度都有影響。所以對于伺發(fā)那科驅(qū)動器維修的維修，還需要找專業(yè)的工程師，維修工齡在5年以上，經(jīng)驗(yàn)豐富，解決起來也比較快。當(dāng)然自身能夠了解一些維修的知識。

和別的數(shù)控系統(tǒng)相比，發(fā)那科驅(qū)動器維修數(shù)據(jù)系統(tǒng)還擁有強(qiáng)大的診斷功能，能夠通過自身診斷機(jī)床參數(shù)DGN 上的信息，檢測出故障模塊，從而返回故障類型。發(fā)那科伺服驅(qū)動器在機(jī)床配電柜里，簡單的方法，順著伺服電機(jī)的編碼器線或電源線往回找，就能找到。也可叫做伺服模塊，數(shù)控車床的話兩根軸有兩個，在維修的時(shí)候需要注意。

上面就是所有關(guān)于發(fā)那科驅(qū)動器維修的相關(guān)知識，希望能對大家有所幫助。