OTC機(jī)器人是近幾年風(fēng)靡的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備，大量應(yīng)用于汽車制造機(jī)械流水線的規(guī)?；圃熘?，構(gòu)成主要由機(jī)械本體、控制器、傳感裝置和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、仿人操作等功能。

OTC機(jī)器人在使用中會(huì)遇到一下故障現(xiàn)象，那么OTC機(jī)器人維修中常見的維修故障有哪些呢？維修故障以及處理方法是什么呢？

故障現(xiàn)象：OTC機(jī)器人正處在運(yùn)行狀態(tài)，，編碼器電池低報(bào)警且不能恢復(fù)，編碼器位置信息丟失。

解決步驟：在遇到這種情況，OTC機(jī)器人維修時(shí)，進(jìn)行復(fù)位操作： 首先將機(jī)器人所有軸角標(biāo)對(duì)齊，然后進(jìn)入用戶操作指令中，進(jìn)行編碼器復(fù)位，根據(jù)實(shí)際需要選擇需要復(fù)位的軸，盡量選擇較少數(shù)量的軸復(fù)位。然后斷電后，重啟機(jī)器，設(shè)備故障一般就可以解除。 如果處理故障時(shí)，步位置角標(biāo)沒有標(biāo)對(duì)，可重復(fù)上面的步驟重新進(jìn)行軸角標(biāo)對(duì)位，然后進(jìn)行后面的操作。

如果在OTC機(jī)器人維修時(shí)遇到伺服不能上電的情況，也可以進(jìn)行復(fù)位操作來解除故障。

故障現(xiàn)象：機(jī)器人自動(dòng)不走的處理方式

解決步驟：在遇到這種情況，OTC機(jī)器人維修時(shí)，要進(jìn)入手動(dòng)模式進(jìn)行設(shè)置。首先按ENABLE不放，顯示屏左下方就會(huì)顯示(F6)后，顯示SERVICE UTILTIES ，根據(jù)提示按F6鍵進(jìn)入畫面為SERVICE UNIT1 ，然后選中1項(xiàng) TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按確認(rèn)鍵ENTER，然后畫面顯示TEACH/PLAYBACK CONDITION，然后選中1項(xiàng)中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改選為1CYCLE,然后按確認(rèn)鍵ENTER。按RESET復(fù)位鍵退出即可解決故障。建議企業(yè)妥善保管設(shè)備的使用說明書，一般在產(chǎn)品的使用說明中會(huì)有一些故障以及故障處理的解析。

故障現(xiàn)象：機(jī)器人在開機(jī)時(shí)不運(yùn)行，而是系統(tǒng)故障狀態(tài)

解決步驟：在遇到這種情況，OTC機(jī)器人維修時(shí)，首先，要重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。如果不能解除故障，需要查看示教器是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示。如果仍然不能啟動(dòng)，就嘗試B啟動(dòng)，如果還不可以解除，就嘗試P啟動(dòng)。如果故障仍不能解除，可以嘗試I啟動(dòng)，不過I啟動(dòng)后會(huì)回復(fù)出廠設(shè)置狀態(tài)。B啟動(dòng)和P啟動(dòng)如果不能解除故障，建議聯(lián)系廠家和專業(yè)人員維修，盡量不要使用I啟動(dòng)，以免設(shè)備中的有效信息丟失。

故障現(xiàn)象：機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警

解決步驟：在遇到這種情況，OTC機(jī)器人維修時(shí)，首先要修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)，根據(jù)實(shí)際情況重新設(shè)置參數(shù)。然后使用AccSet指令降低機(jī)器人運(yùn)行的加速度，然后減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。

在任何機(jī)器設(shè)備的使用當(dāng)中，都會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問題， OTC機(jī)器人維修與其它設(shè)備維修一樣，要一步一步的排除故障原因，才能真正的解決問題。