眾所周知，貝加萊伺服電機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中容易出現(xiàn)運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警、跳閘不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、以及磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等各種各樣的現(xiàn)象。

當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)這類故障之后，我們需要找專業(yè)的貝加萊伺服電機(jī)維修中心進(jìn)行維修。但是，作為操作人員，掌握一些基本知識(shí)或者是掌握常見故障的處理方法也很有必要。掌握這些知識(shí)，還有助于提高個(gè)人的維修技術(shù)。

關(guān)于貝加萊伺服電機(jī)維修，我們首先要掌握的就是起動(dòng)伺服電機(jī)之前需做的工作，因?yàn)橹挥姓莆者@工作，才能保證電機(jī)的合理運(yùn)行，減少因操作不當(dāng)而造成的損壞。至于起動(dòng)伺服電機(jī)之前需要作哪些工作，大致可以分為以下幾點(diǎn)：

點(diǎn)，測(cè)量絕緣電阻（要保證低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。

第二點(diǎn)，測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

第三點(diǎn)，檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

第四點(diǎn)，檢查熔斷器是否合適。

第五點(diǎn)，檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

第六點(diǎn)，檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

第七點(diǎn)，檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

另外，關(guān)于貝加萊伺服電機(jī)維修，我們也應(yīng)該了解怎么控制伺服電機(jī)速度快慢的問(wèn)題。

關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，大家首先要明白伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪終端帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖。此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位與定速的目的。操作人員可以按照個(gè)原理進(jìn)行相應(yīng)操作。

關(guān)于貝加萊伺服電機(jī)維修，操作人員也要學(xué)會(huì)觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花，另外還要對(duì)火花的程度進(jìn)行修復(fù)。

一般情況下只是有2～4個(gè)極小火花，并不需要修復(fù)；如果是無(wú)任何火花．更無(wú)需修理；若是有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大火花，只需用砂紙磨碳刷換向器即可，不必拆卸電樞；如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，就要進(jìn)行維修，首先需要用砂紙磨換向器，而且把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。

貝加萊伺服電機(jī)維修還會(huì)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，出現(xiàn)這種現(xiàn)象一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所導(dǎo)致的?？梢赃M(jìn)行適應(yīng)調(diào)整。