發(fā)那科機(jī)器人廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。而FANUC發(fā)那科示教器是工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)的主要構(gòu)成部件，操作者通過示教器進(jìn)行手動(dòng)示教，傳感到機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)按照指示動(dòng)作，并記載各個(gè)位置點(diǎn)的坐標(biāo)。想要工業(yè)機(jī)器人按照程序要求履行其運(yùn)行軌道，應(yīng)該先將機(jī)器人言語進(jìn)行在線編程，然后完成程序回放。但是，機(jī)器總會(huì)被各種因素影響而出現(xiàn)故障，這時(shí)就得維修了。

一般情況下，F(xiàn)ANUC發(fā)那科示教器維修的步驟有哪些？

步：修理師在維修時(shí)應(yīng)該先詢問用戶，示教器發(fā)生故障的部件是哪里，以及出現(xiàn)問題后的表現(xiàn)情況。

第二步：根據(jù)用戶的故障描述，修理師開始分析造成這種問題的原因。如果是遠(yuǎn)程咨詢，修理師應(yīng)該電話聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)，給予FANUC發(fā)那科示教器維修的指導(dǎo)。

第三步：打開示教器需要維修的部件，先全面清潔一遍，確認(rèn)被損壞的部分，根據(jù)受損程度，判斷其是否可以通過維修恢復(fù)原狀，如果可以，則進(jìn)行下一步維修，如不能，則更換此部件。

第四步：找到出現(xiàn)故障的器件工作的位置，閱讀并分析FANUC發(fā)那科示教器維修電路工作原理，從中找到該器件損壞的原因，謹(jǐn)記教訓(xùn)，以防下次出現(xiàn)同樣的故障。

第五步：負(fù)責(zé)人與用戶商談FANUC發(fā)那科示教器維修需要更換的配件，向用戶解釋各種維修方式的價(jià)格及結(jié)果，按照用戶選擇的維修方案來修理機(jī)器。

第六步：FANUC發(fā)那科示教器維修時(shí)，先排除已知的故障，比如線路老化、元件損壞等，并對(duì)這些部件進(jìn)行修理和更換。其次，對(duì)機(jī)器整體進(jìn)行一次徹底的清潔和保養(yǎng)。

第七步：各項(xiàng)故障檢修完成后，修理師應(yīng)該對(duì)各部件進(jìn)行模擬負(fù)載測(cè)試，測(cè)試成功后可以將機(jī)器發(fā)回給用戶，由用戶再次進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。測(cè)試通過，則維修完成。

FANUC發(fā)那科示教器維修之后，還應(yīng)該做一些養(yǎng)護(hù)工作，畢竟需要維修的機(jī)器，代表著它已經(jīng)使用過一段時(shí)間，有了的磨損，各方面的性能不免比不上新的機(jī)器。那么，怎樣保養(yǎng)FANUC發(fā)那科示教器呢？

1、在養(yǎng)護(hù)前，先用濕布細(xì)心擦拭機(jī)器整體，特別是縫隙處，保持機(jī)器的每一個(gè)部位干凈整潔。

2、檢修所有零件，將松動(dòng)的零部件加固一遍。同時(shí)還需檢測(cè)線路問題，及時(shí)更換出現(xiàn)老化的線路。

3、清潔完成后，用特定的養(yǎng)護(hù)機(jī)油擦拭易磨損的部位，保持機(jī)器外部的光滑。

保養(yǎng)工作做好后，要記得將示教器放回指定的位置，以免發(fā)生意外摔落或者磕碰受到損傷。