眾所周知，工作人員想要掌握真正高端、精準(zhǔn)的發(fā)那科數(shù)控維修技術(shù)，需要通過不斷的使用與維修來積累經(jīng)驗。因為發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)在使用過程中容易出現(xiàn)的故障現(xiàn)象可以分多許多種，同一故障發(fā)生的原因也有很大的區(qū)別。所以，通過日常的操作使用來積累經(jīng)驗有必要。同時，操作人員也需要通過一些經(jīng)典案例來掌握比較細(xì)化的維修知識。在此，大家不妨通過凌科為大家介紹的發(fā)那科數(shù)控維修兩大經(jīng)典案例來學(xué)習(xí)一些知識。

發(fā)那科數(shù)控維修案例一：發(fā)那科系統(tǒng)報警代碼為EMG，出現(xiàn)急?，F(xiàn)象，如何處理？

對于這種飛速，首先需要先檢查一下急停按鈕有沒有否按下，因為系統(tǒng)一般不記錄急停報警，所以需要自己行檢查。

另外，發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)急停報警的原因可以分為多種，比如電氣方面的原因，就可以引起急?；芈凡婚]合。另外，如果機(jī)床一直處于急停狀態(tài)，首先檢查急停回路中KA繼電器是否吸合；繼電器如果吸合而系統(tǒng)仍然處于急停狀態(tài)，可以判斷出故障不是出自電氣回路方面，這時可以從別的方面查找原因。如果繼電器沒有吸合，可以判斷出故障是因為急?；芈窋嗦芬穑@時可以利用一臺萬用表對整個急?；芈分鸩竭M(jìn)行檢查。系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置錯誤，使系統(tǒng)信號不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能滿足引起的急停故障。

發(fā)那科數(shù)控維修案例二：一臺使用兩年左右的發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)X軸滾珠絲杠壞，換絲杠后出現(xiàn)350增量式脈沖編碼器報警？

故障原因分析：每當(dāng)伺服使能接通時，或者軸定位完成時，都要進(jìn)行一些比較程序化的的調(diào)整。調(diào)整失敗后，就會出現(xiàn)410#報警。當(dāng)伺服軸執(zhí)行插補指令令時，指令值隨時分配脈沖，反饋值隨時讀入脈沖，誤差計數(shù)器隨時計算實際誤差值。當(dāng)指令值、反饋值其中之一不能夠正常工作時，均會導(dǎo)致誤差計數(shù)器數(shù)值過大，即產(chǎn)生411#移動中誤差過大。

通過凌科的維修記錄可以看到，這種情況多是發(fā)生在反饋環(huán)節(jié)上。另外，機(jī)械過載、全閉環(huán)震蕩等都容易導(dǎo)致350增量式脈沖編碼器報警現(xiàn)象的發(fā)生。造成這種現(xiàn)象的原因比較多：1編碼器損壞；2光柵尺臟或損壞，或者是放大器故障3反饋電纜損壞，斷線、破皮伺服放大器故障，4伺服電機(jī)損壞，包括電機(jī)進(jìn)油、進(jìn)水，電機(jī)匝間短路等。

總之，作為發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)人員應(yīng)該通過現(xiàn)象看本質(zhì)。凌科表示：上述故障現(xiàn)象其實能夠說明指令脈沖與反饋脈沖兩者之一出現(xiàn)了問題。問題也有可能是出在伺服放大器上，或者是由于機(jī)械負(fù)載阻止電機(jī)正常轉(zhuǎn)動。