眾所周知,伺服電機(jī)在使用過程中容易出現(xiàn)各種各樣的故障,而且同一個(gè)故障現(xiàn)象所出現(xiàn)的原因可以分為許多種,所以松下伺服電機(jī)維修是一個(gè)考驗(yàn)技術(shù)與耐心的事情。普通操作人員想要掌握一些專業(yè)的維修技術(shù),首先要對(duì)松下伺服電機(jī)維修的專業(yè)與細(xì)致有足夠的了解。接下來,我們可以通過一個(gè)案例分享的方式,讓大家了解松下伺服電機(jī)維修中心對(duì)維修松下電機(jī)的復(fù)雜與細(xì)致程度。
我們以維修松下伺服電機(jī)會(huì)嗡嗡作響為例。在松下伺服電機(jī)維修過程中遇到了許多類似的求助。
其實(shí),伺服電機(jī)出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因有許多,首先,伺服電機(jī)編碼器零位不準(zhǔn)就是造成伺服電機(jī)嗡嗡作響的一個(gè)主要原因。所謂零位不準(zhǔn),也可以解決的理解為編碼器零位漂移。除了這個(gè)原因之外,驅(qū)動(dòng)器剛性不足或參數(shù)有問題也容易引起這種現(xiàn)象。另外,伺服電機(jī)動(dòng)力線接的有問題呀,也會(huì)出現(xiàn)這種情況。,編碼器安裝問題或編碼器自身有問題更容易導(dǎo)致電機(jī)嗡嗡作響問題的出現(xiàn)。針對(duì)不同故障原因,松下伺服電機(jī)維修中心要采取不同的處理方式進(jìn)行維修。
假如是伺服電機(jī)本身或者編碼器本身的故障,松下伺服電機(jī)維修處理過程大概如下:
步,我們可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊或者是電動(dòng)機(jī)的規(guī)格,對(duì)驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。
第二步,我們?cè)谕瓿沙醪皆O(shè)定之后,再將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,逆時(shí)針調(diào)至極限。
第三步,將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器,調(diào)整至中間位置(設(shè)備操作說明上應(yīng)該有相應(yīng)的參數(shù))。
第四步,在以上調(diào)整后,一般就可以消除伺服電機(jī)的嗡嗡聲。
如果對(duì)伺服電機(jī)維修完成后,依然有可能存在動(dòng)態(tài)性能過差的現(xiàn)象,我們還需要做進(jìn)一步調(diào)整,具體調(diào)整如下:
首先,順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,以便減小積分時(shí)間,直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲為止。
然后再逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器,使電動(dòng)機(jī)振蕩聲恰好消除。在松下伺服電機(jī)維修過程中,每成功解決一個(gè)故障,松下伺服電機(jī)維修中心操作人員都需要做好操作記錄,同時(shí)也要保留一些位置信息,這樣做不僅能夠幫助操作人員掌握一些專業(yè)知識(shí),同時(shí)還能夠讓自己獲得更多經(jīng)驗(yàn)。
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