大家都知道貝加萊驅(qū)動(dòng)器維修是一種考驗(yàn)技術(shù)、考驗(yàn)?zāi)托?，同時(shí)又考驗(yàn)知識(shí)儲(chǔ)備量的事情，維修起來(lái)并不容易。但是，凌科自動(dòng)化通過(guò)多年的維修經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，無(wú)論是貝加萊還是其它一些知名品牌驅(qū)動(dòng)器維修都有的技巧可以參考。在此，凌科通過(guò)貝加萊驅(qū)動(dòng)器維修案例分享的方式為大家介紹一些簡(jiǎn)單的維修技巧與方法。

一臺(tái)配有數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)貝加萊驅(qū)動(dòng)器試機(jī)時(shí)一上電就會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，同時(shí)還有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器自身還會(huì)出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決?

回答：這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，導(dǎo)致了自激震蕩的產(chǎn)生。凌科自動(dòng)化認(rèn)為，對(duì)于這種故障簡(jiǎn)單的處理方法就是調(diào)整參數(shù)，以便進(jìn)一步降低系統(tǒng)增益。

貝加萊伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，有時(shí)快有時(shí)慢，慢的時(shí)候就像爬行，這種情況應(yīng)該怎么辦?

回答：伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般與系統(tǒng)增益太低有很大的關(guān)系，直接的處理方法就是調(diào)節(jié)增益系統(tǒng)。

貝加萊能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào)，以便于直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸？

關(guān)于這個(gè)問(wèn)題凌科的建議是，在SRV-ON信號(hào)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)，但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機(jī)，因?yàn)轭l繁使用它開(kāi)關(guān)電機(jī)很有可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí)，我們可以采用其它的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，比如切換控制方式。假如：當(dāng)伺服系統(tǒng)需要位置控制葉，可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4，此時(shí)也就是我們通常所理解 的方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后再用C-MODE來(lái)切換控制方式。

在貝加萊驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)程中，在此環(huán)節(jié)凌科都會(huì)在進(jìn)行位置控制時(shí)使信號(hào)C-MODE打開(kāi)。這樣就能夠使驅(qū)動(dòng)器工作在方式的狀態(tài)下。在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C- MODE會(huì)閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式下。由于，轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。

貝加萊伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器不會(huì)丟步，是何原因？

這是因?yàn)樗欧姍C(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到了電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)，同時(shí)又和指令脈沖進(jìn)行比較，進(jìn)一步構(gòu)成了一個(gè)位置的半閉環(huán)。這樣導(dǎo)致伺服電機(jī)沒(méi)有丟步現(xiàn)象。大家都應(yīng)該知道，正常情況下驅(qū)動(dòng)器每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。

另外，關(guān)于貝加萊驅(qū)動(dòng)器維修我們也要注意機(jī)械安裝的科學(xué)合理。由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，所以，我們可以把它理解為一個(gè)十分易碎的儀器，而且它還是一種精密儀器，所以過(guò)大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。因?yàn)?，在機(jī)械安裝的時(shí)候要嚴(yán)格按照安裝使用說(shuō)明來(lái)操作。