KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見的問 題到底有哪些呢？這種機(jī)器人在進(jìn)行維修的時(shí)候主要就是根據(jù)一些常見的故障代碼來進(jìn)行故障的判斷。當(dāng)然有些時(shí)候是提示的故障代碼，有些時(shí)候是進(jìn)行文字提示。不管是直接的故障代碼還是直接的文字提示，其可能的原因都是可以找尋得到的，這也是這種機(jī)器人維修的一個(gè)便利之處。下面就來簡(jiǎn)單的介紹一下這些故障代碼以及維修的情況。

 

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修首先就是要搞懂各種類型的故障代碼。比如說，當(dāng)曝出26107故障代碼的時(shí)候。這個(gè)時(shí)候就可能說明是中間電路回路出現(xiàn)了問題，比如說電壓過高就可能會(huì)導(dǎo)致這個(gè)故障代碼。爆出26108代碼可能提示是電壓過低，如果是26109代碼，可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題，比如說電源的電壓太高。26110代碼也有可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題，比如說電源的電壓太低了。如果是26111代碼，有可能是溫度太高，如果是26122代碼，可能提示是制動(dòng)電阻出現(xiàn)了錯(cuò)誤。作為維修這種機(jī)器人的技術(shù)人員應(yīng)該對(duì)這些常見的代碼有所了解，這樣才可以根據(jù)故障代碼對(duì)相應(yīng)的部件或者是對(duì)相應(yīng)的系統(tǒng)進(jìn)行檢查，從而立刻找到出現(xiàn)故障的原因，并可以馬上采取措施解決，這樣可以的縮短維修的時(shí)間，使得機(jī)器人可以迅速的恢復(fù)到正常工作狀況，避免客戶的正常的生產(chǎn)作業(yè)受到影響。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修除了有一些故障代碼之外，還有可能有一些文字提示，通過這些文字提示也可以找到相應(yīng)的故障，然后通過查詢并且解決這些故障。比如說直接報(bào)出故障這兩個(gè)文字提示，那么很有可能是k cp損壞了，這個(gè)時(shí)候要進(jìn)行動(dòng)態(tài)查詢，出現(xiàn)了這個(gè)故障可能會(huì)導(dǎo)致信號(hào)斜坡停止。應(yīng)急解決這個(gè)問題的方法就是直接把kcp更換掉。更換了之后可能就會(huì)有提示說故障排除。如果是直接中文文字提示傳輸出錯(cuò)，這個(gè)時(shí)候有可能是kcp連接出現(xiàn)的錯(cuò)誤，此時(shí)可以檢查cccp的導(dǎo)線是不是出現(xiàn)了異常情況。如果是導(dǎo)線出現(xiàn)了異常情況的話，那么就需要重新用導(dǎo)線進(jìn)行連接。如果說是文字提示TPBASIS，這個(gè)時(shí)候故障原因就是沒有辦法能夠建立起這個(gè)點(diǎn)，如果是系統(tǒng)時(shí)間無效的提示，就很有可能說明系統(tǒng)的時(shí)間是無效的，這個(gè)時(shí)候可能是已經(jīng)進(jìn)行了初始化的設(shè)置。應(yīng)急的辦法是重新把系統(tǒng)的時(shí)間更新一下。

 

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修如果是提示的控制器啟動(dòng)時(shí)mfc過熱，這個(gè)時(shí)候可能是溫度傳感器觸發(fā)了過熱的信號(hào)。此時(shí)應(yīng)該去檢查一下風(fēng)機(jī)是不是正常工作，如果是風(fēng)機(jī)沒有正常工作的話，可能需要考慮到更換風(fēng)機(jī)，當(dāng)然也有可能要考慮到更換mfc。如果出現(xiàn)文字提示說數(shù)字信號(hào)輸出出現(xiàn)了錯(cuò)誤，這個(gè)時(shí)候可能是輸出口短路導(dǎo)致的。如果是程序堆棧溢出的文字提示，可能就是程序結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了問題，那么這個(gè)時(shí)候需要將程序結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行修改設(shè)定。