對于外行人來說，驅(qū)動器是一種特別神秘、高新的設備。然而，現(xiàn)在社會驅(qū)動器在我們生活以及工作當中的應用卻廣泛。所以，驅(qū)動器的概念或者工作原理對于許多人來說都是一個很有必要的常識。至于什么是驅(qū)動器，驅(qū)動器的工作原理是什么。凌科自動化將用簡單的語言為大家做闡述。希望大家能夠?qū)@個“陌生”的詞匯有一個真實的了解。

 

用相對比較通俗的語言來說，伺服驅(qū)動器就是一種可以控制伺服電機的控制器，它通常又被稱為伺服控制器和伺服放大器。它的作用與我們比較熟悉的變頻器有些類似，主要應用于普通的交流馬達，它和變頻器一樣是伺服系統(tǒng)的一個主要構成，但是與變頻器相比，驅(qū)動器的定位精度更高。

目前來說，驅(qū)動器對伺服電機的控制方式主要有三種，分別是位置控制、速度控制和力矩控制。作為現(xiàn)代運動控制的一個重要組成部分，驅(qū)動器目前被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心還有其它各種自動化設備中

其實，大家也可以通過一些真實的維修案例，對驅(qū)動器的應用及概念有更深一步的了解。在此，凌科自動化科技有限公司將為大家提供兩個比較經(jīng)典的案例。

首先，大家應該都有這樣的認識，速度反饋的極性搞錯是導致驅(qū)動器電機失速的一個主要原因。至于這種問題的處理方法，一般可以分為三種： 

種方法，在有可能的情況下，可以先將位置反饋極性開關打到另一位置，不過這種可能性只存在于某些驅(qū)動器上。在使用測速機的情況下，還要以將驅(qū)動器上的TACH+與TACH-進行對調(diào)接入，這就是針對電機失速的第二種維修方法。第三種方法就是在完成第二步的基礎上，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。采用這三種處理方法之后，電機失速的問題一般就能夠得到解決。 

不過引起驅(qū)動器電機失速還有另外一個原因，那就是編碼器速度反饋時，出現(xiàn)編碼器電源失電的現(xiàn)象。關于這種現(xiàn)象，我們所應該采取的方法就是檢查連接5V編碼器電源，以便確保該電源能提供足夠的電流。在使用外部電源的前提下，要確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。只有這個時候才能采用這種方法進行維修。