安川機(jī)器人的命令種類有，控制輸入輸出的執(zhí)行命令、控制執(zhí)行處理和作業(yè)的命令、運(yùn)用變量等運(yùn)算的命令、移動(dòng)和速度相關(guān)的命令、平行移動(dòng)和當(dāng)前示教位置使用的命令、作業(yè)相關(guān)的命令、選項(xiàng)功能相關(guān)命令。示教器就是機(jī)器人通過安川機(jī)器人示教器手動(dòng)的控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，讓機(jī)器人移動(dòng)到設(shè)定的位置，然后把這個(gè)位置記錄下來，傳送到機(jī)器人的操控器里面。之后機(jī)器人就可以按照設(shè)定好的命令值重復(fù)操作這個(gè)動(dòng)作，當(dāng)這個(gè)示教器觸摸不良，就需要進(jìn)行YASKAWA安川機(jī)器人維修維修。

YASKAWA安川機(jī)器人維修中示教器的產(chǎn)品介紹：

一、示教器主要作用于，本機(jī)還有主控箱的控制和編程，讓機(jī)器人和其他配件設(shè)備能夠按照設(shè)定好的工作需求，來進(jìn)行精準(zhǔn)的工作，設(shè)置了對于機(jī)器人進(jìn)行示教和編程里需要的操作間還有按鈕，是機(jī)器人重要又不可缺少的控制部件。不過因?yàn)槭褂么螖?shù)比較多，所以出現(xiàn)的故障可能就比其他機(jī)器人的所有部件要高，所以YASKAWA安川機(jī)器人維修就會(huì)多次進(jìn)行。

YASKAWA安川機(jī)器人維修示教器觸摸不良解決方式：

示教器接觸不良或者局部不靈敏，直接更換觸摸面板。安川DX100機(jī)器人示教盒什么都不顯示，需要維修或者直接替換內(nèi)部的主板和液晶屏幕。安川Yaskawa機(jī)器人示教盒按鍵不良或不靈，可以替換按鍵面板。安川DX100教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等，替換數(shù)據(jù)線。安川莫托曼機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有顯示無背光，把高壓板還了就可以。安川示教器急停按鍵失效或不靈，需要替換急停按鍵。機(jī)器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操縱桿XYZ軸操作不靈，需要替換操縱桿。以上就是YASKAWA安川機(jī)器人維修的一些解決方式。

企業(yè)在購買工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，需要注意選擇適合自己企業(yè)的機(jī)器人類型。需要考慮到實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)的需求，在去選擇對應(yīng)機(jī)器人的產(chǎn)品特性，還有產(chǎn)品運(yùn)量的大小。這樣才可以在不同的作業(yè)環(huán)境下靈活方便的操作，實(shí)用很關(guān)鍵。而且機(jī)器人功能不是越多越好，因?yàn)榭赡茉趯?shí)際使用中，不要用到那么多功能。功能不能得到充分的利用，也會(huì)造成資金和資源的浪費(fèi)。不過功能太少的機(jī)器人也會(huì)降低工作的效率，因此需要按照實(shí)際情況進(jìn)行選擇，選擇合適的功能，YASKAWA安川機(jī)器人維修起來就不需要那么多的成本。并且機(jī)器人需要定期的去進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)，這樣可以讓機(jī)器人的壽命延長。機(jī)器人壽命長了，工作效率就會(huì)得到提高，所以機(jī)器人保養(yǎng)也是很重要的。