庫(kù)卡機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手機(jī)器裝置，它能自動(dòng)的執(zhí)行工作，依靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)型庫(kù)卡機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置、產(chǎn)品檢測(cè)和測(cè)試等，所有的工作的完成都具準(zhǔn)確性。其中庫(kù)卡機(jī)器人示教器是控制機(jī)器人的關(guān)鍵部份，涉及到整體機(jī)器人的運(yùn)作和生產(chǎn)。因此，KUKA庫(kù)卡機(jī)器人示教器維修變得尤為重要，其技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)。
庫(kù)卡機(jī)器人示教器（簡(jiǎn)稱“KCP”）是人機(jī)交流的接口，它用于簡(jiǎn)化機(jī)器人“KRC”控制部分的操作。所有用于機(jī)器人系統(tǒng)編程和操作的部分，除了開關(guān)等部分，其余的皆直接布置在KCP之上。在庫(kù)卡機(jī)器人示教器的使用的過程中，可能會(huì)遇到許多的問題，本文將對(duì)用戶可能會(huì)遇到的問題進(jìn)行總結(jié)和整理，并適當(dāng)?shù)奶峁┙鉀Q方案。
1.庫(kù)卡機(jī)器人示教器觸摸不好或局部失靈
2.庫(kù)卡機(jī)器人教導(dǎo)盒顯示不好、有豎線、豎帶、花屏等現(xiàn)象（修理或替換內(nèi)部主板或液晶屏）
3.庫(kù)卡機(jī)器人示教器按鍵不好或不靈
4.庫(kù)卡機(jī)器人示教器有顯示無背光(需要更換高壓板)
5.庫(kù)卡機(jī)器人示教器急停按鍵失效或不靈(需要更換急停按鍵)
6.庫(kù)卡機(jī)器人示教器數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等問題（替換數(shù)據(jù)線）
7.庫(kù)卡示教器按確認(rèn)開關(guān)無反應(yīng)
8.庫(kù)卡機(jī)器人示教器屏幕出現(xiàn)觸摸偏差
9.庫(kù)卡機(jī)器人示教器有藍(lán)屏死機(jī)等問題不能正常的啟動(dòng)
10.機(jī)器人示教器顯示屏幕發(fā)黃
11.出現(xiàn)緊急制動(dòng)故障
12.庫(kù)卡示教器不可以正常的調(diào)節(jié)機(jī)器人移動(dòng)速度
13.庫(kù)卡機(jī)器人示教器屏幕失靈觸摸無反應(yīng)
14.庫(kù)卡機(jī)器人示教器在使用過程中經(jīng)常性的出現(xiàn)黑屏問題
以上就是本文總結(jié)的在使用過程中可能會(huì)遇到的問題還在不同的問題后面附帶這些小的故障維修技巧，會(huì)更能加深用戶對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人示教器的維修過程和使用方法。
