ABB機器人示教器廣泛應用于自動化行業(yè)，而在操作使用過程中，肯定會或多或少的碰到一些設備故障問題，對于這種高科技設備的維修，也不是什么人都可以搞定，須得是技術好的凌科工程師，需要實踐結合理論，才可以對設備更好的進行維修操作。那么在進行設備維修過程中，肯定需要先診斷下主要有哪些原因造成的，從源頭出發(fā)來提供解決問題的可操作性方案。

 

 

ABB機器人示教器維修碰到LV故障，這種故障的出現多半是由于母線檢測電路出現了故障；天并電源脈沖變壓器的損壞也A200系列變頻器的一個常見故障，由于開關電源四平八穩(wěn)出負載的短路，或母線電壓的變突而導致脈沖變壓器初，次級繞組的損壞?？梢粤私庀玛P于目前市場上常使用到的F500系列,以及S120系列故障分析。像A500系列有時就會碰到欠壓故障，這時可以通過檢查一下整流回路，A500系列7。5KW以下變頻器的整流橋內置一個可控硅，變頻器在正常運行時用于切斷充電阻，內置可控硅的損壞會導致欠壓故障的出現。開關電源損壞也是A500系列變頻器的常見故障,而常見的損壞器件就是一塊M51996波形發(fā)生器芯片,此芯片的損壞通常是由于工作電壓的突變而導致的。

 

ABB機器人示教器維修故障排查時可以用萬用表的RX10K擋直接測試電容器有無充電過程及有無內部短路或漏電，并且可以根據這個指針向右擺動時幅度大小來估計出電容器的容量。電解電容的容量比一般固定電容大得多，所以測量時，應針對不同容量選用合適的量程進行測量。根據工程技術人員對ABB機器人示教器維修的相關經驗，一般情況下,1～47μF間的電容,可用R×1k擋測量,大于47μF的電容可用R×100擋測量。接下來指針會開始逐漸回擺向左，直到停止在某一個位置。此時的阻值便是電解電容的正向漏電陰，此值略大于反向漏電阻。實際使用經驗表明,電解電容的漏電阻一般應在幾百kΩ以上,否則,將不能正常工作。在測試中,若正向,反向均無充電的現象,即表針不動,則說明容量消失或內部斷路；如果所測阻值很小或為零,說明電容漏電大或已擊穿損壞,不能再使