對于伺服驅(qū)動器來說，運行單元、控制電路、啟動電機以及制動器，都是其中重要的部件，無論是哪一項出現(xiàn)了問題，都會直接導(dǎo)致驅(qū)動器不能正常運行，下面我們就以SHINKO神鋼伺服驅(qū)動器維修制動單元為例，來詳細講解一下制動器對于伺服器的重要性以及其維修方法。

伺服電機有幾種制動方式

1.有時候我們?nèi)菀讓ι皲撍欧?qū)動器維修電磁制動,二次制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件，所以要選擇合適的配件用于電磁系統(tǒng)，才能保障機器正常運行。

2.動態(tài)制動器內(nèi)部包含使用動態(tài)制動組成的電路電阻，在發(fā)生故障后就會自動選擇機器停止運行，并且電源斷電，通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。

3.二次制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的動力通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收，說到電磁軸，神鋼伺服驅(qū)動器維修電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸，對于伺服器維修起到很大作用。

二次制動維修

1.二次制動要在伺服器正常工作時才起作用,在發(fā)生故障，機器停止運行，沒有開啟電源等情況下無法制動電機.動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源。

2.二次制動的工作是由其內(nèi)部主機控制運行，而神鋼伺服驅(qū)動器維修動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制。

3.電磁制動一般在發(fā)動命令后啟動，不然的話很容易對機器造成過載運行，動態(tài)制動器一般在發(fā)動正確命令或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

內(nèi)置制動單元排除故障

(1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車.而在故障,急停,電源斷電時伺服器沒有二次制動無法對電機減速。同時神鋼伺服驅(qū)動器維修系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時對動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重,電機的工作速度等。

(2)有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

說完了這些制動維修內(nèi)容，想必大家對SHINKO神鋼伺服驅(qū)動器維修知識又多了解了很多，希望在以后的維修過程中，多參考案例，多做記錄，日月累計，總有**會達到爐火純青的地步。