使用三菱交流伺服系統(tǒng)由MR-ES、MR-J2S、MR-J3三個系列組成。其優(yōu)點(diǎn)是通常來說故障可以被伺服驅(qū)動器上顯示代碼情況來初步判斷故障，以下介紹的就是幾種常見的故障及其排查方法，通過對于三菱數(shù)控系統(tǒng)C70的維修過程分析發(fā)現(xiàn)問題和解決。
1. 伺服驅(qū)動器上顯示代碼情況進(jìn)行預(yù)判
如果出現(xiàn)AL.E6-則表示伺服緊急停止。一般來說引起這種情況原因無非有二：一個是控制回路24V電源沒有成功接入，另一個是因?yàn)镃N1口EMG和SG之間沒有成功接通，從以上兩個方面進(jìn)行排查即可。會出現(xiàn)AL.37 參數(shù)異常，內(nèi)部參數(shù)亂，這種情況初步判斷是因?yàn)椴僮魅藛T誤設(shè)參數(shù)，或者是驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。用參數(shù)恢復(fù)成出廠值排除干擾。第三種較為復(fù)雜，當(dāng)AL. 16編碼器出現(xiàn)故障時，優(yōu)先考慮三種情況，內(nèi)部參數(shù)亂、編碼器線故障、電機(jī)編碼器故障。如果參數(shù)恢復(fù)出廠值不能解決，可考慮更換線纜，更換電機(jī)編碼器等方法，注意如果依然沒有用，則說明驅(qū)動器底板損壞，需要重新安裝。
2. 三菱數(shù)控系統(tǒng)C70維修出現(xiàn)過得故障現(xiàn)象
這該案例中，工作機(jī)械是立式淬火機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)為C70，客戶反映在開機(jī)時“丟失程序和坐標(biāo)”的問題，該系統(tǒng)設(shè)置為檢測系統(tǒng)，通過再次斷電，接著上電后解決問題。
工作機(jī)械口是臥式2m淬火機(jī)床，故障現(xiàn)象依然存在“丟失坐標(biāo)”的現(xiàn)象，同時和上述案例一致，該系統(tǒng)設(shè)置為檢測系統(tǒng)，按照上述方法再次成功。這兩例故障現(xiàn)象基本一致，解決方案也相似，但是其引起的原因確是完全不同，前者由于锏電源異常，后者是工作環(huán)境的濕度過大引起。
3. 維修后續(xù)跟進(jìn)過程中的客戶體驗(yàn)
三菱數(shù)控系統(tǒng)C70的維修后續(xù)跟進(jìn)過程中的客戶反饋，本身由于設(shè)備前置式IC卡接口，同時配備USB通訊接口，又實(shí)現(xiàn)了個性化界面設(shè)計和支持多層菜單顯示。向?qū)Чδ芨又悄芑憩F(xiàn)在多語言支持。
以上通過對于三菱數(shù)控系統(tǒng)C70這一類的維修過程進(jìn)行考究，收獲頗豐，數(shù)字控制系統(tǒng)的要求很高，具有牽一發(fā)而動全身的特點(diǎn)，對于三菱數(shù)控系統(tǒng)C70的維修**需要謹(jǐn)慎選擇。
