伺服電機，伺服電機是一種運行在伺服系統(tǒng)中的可以控制機械元件的電動設(shè)備，伺服電機也可以為馬達(dá)提供變速功能。伺服電機可使控制速度，位置精度變得準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機長期使用，或使用過程中操作不當(dāng)就易出現(xiàn)故障，因此本文就以多摩川伺服電機維修為例，介紹下針對伺服電機常用的故障維修方法以及常出現(xiàn)的故障。

在對多摩川伺服維修前要做好維修前的準(zhǔn)備工作。

1.測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M）。2.測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。3.檢查起動設(shè)備是否良好。4.檢查熔斷器是否合適。5檢查電機接地、接零是否良好。6.檢查傳動裝置是否有缺點。7.檢查電機環(huán)境是否合適，清理易燃品和其它雜物。

伺服電機軸承出現(xiàn)過熱問題的原因

如果是電機本身出現(xiàn)問題可能是軸承內(nèi)外圈配合太緊?；蚴橇悴考挝还钣袉栴}，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。軸承選用不當(dāng)?shù)脑?，又或是軸承潤滑不好或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

造成伺服電機三相電流不平衡的原因有哪些

1.三相電壓不平衡。

2.電機內(nèi)部某相支路連接不好或接觸不好。

3.電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4.接線錯誤。

多摩川伺服電機速度過快過慢時調(diào)節(jié)的具體方法

伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機準(zhǔn)確定位與定速的目的。

對多摩川伺服電機維修換向器的具體方法

1.換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用機床加工轉(zhuǎn)換器；

2.基本平整，只是有極小的傷痕或火花，則以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）