安川伺服電機不轉(zhuǎn)動維修一般花費的時間比較長，而且發(fā)生這種情況，你的公司和員工可能會付出高昂的代價。如果您沒有經(jīng)驗豐富的安川伺服電機維護團隊，讓設(shè)備離線數(shù)小時、數(shù)天甚至數(shù)周，則維修可能需要更長的時間。備有安川伺服電機備用設(shè)備，以便更換出現(xiàn)故障的設(shè)備，特別是在需要將受影響的機器或電機運出修理時。運送出去解決問題也可能需要較長的時間，并加劇您的團隊或設(shè)備的停機時間。

  偶爾，你可能會發(fā)現(xiàn)你的安川伺服電機不轉(zhuǎn)動維修故障。這一發(fā)現(xiàn)似乎是個壞消息，因為伺服電機的部件太多，很難**定位問題。但是，如果你知道這個快速的提示，情況就不是這樣了。

  只需檢查安川伺服電機控制器的數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出。如果發(fā)現(xiàn)DAC參數(shù)值為0或小于0，那么這就是驅(qū)動器不移動的原因?？刂破饔袉栴}，您可能需要更換它。但如果這個數(shù)字更大，那么控制器就會做它應(yīng)該做的，你就可以繼續(xù)。

  如果設(shè)備問題是由驅(qū)動器引起的，那么您應(yīng)該能夠運行自檢。這個測試迫使安川伺服電機以低效率運轉(zhuǎn)，這樣你就可以看到它是否正常工作。如果什么都沒發(fā)生，那你就知道安川伺服電機不轉(zhuǎn)動的問題出在驅(qū)動器上了。

  每個人使用的安川伺服電機應(yīng)該都有不同，但安川伺服電機不轉(zhuǎn)動維修故障時，排查方法都是差不多的：

  1、向安川伺報電機供電前，檢查mosfet、輸入和輸出、IGBT繼電器、反饋電路、電源和電容器。

  2、打開安川伺服電機或主斷路器，檢查LED或讀數(shù)顯示。如果屏幕不亮，請確保已供電。如果警報在其他設(shè)備啟動前立即啟動，那么您的問題可能是伺服驅(qū)動器。如果驅(qū)動器在警報響起前開始工作，您可以排除它。

  3、檢查伺服驅(qū)動器和安川伺服電機，以確定丟失、損壞或彎曲的零件。

  4、檢查安川伺服電機或電纜插頭。如果發(fā)現(xiàn)任何不規(guī)則，可能需要更換這些部件。

  5、檢查診斷或引導(dǎo)儀表，看看電機軸是否有不必要的摩擦。摩擦是一個罕見的問題，但它可以發(fā)生，通常是在潤滑油太少或太多的情況下發(fā)生的。

  6、檢查電機箱冷卻液或氣流系統(tǒng)。確保清潔或清除顆粒，擦干所有插頭并檢查所有電纜。

  7、檢查軸上的一個鍵，或者如果刷子磨損在DC電機上。

  8、使用伏特-歐姆表檢查輸入電源。您主要想測試伺服驅(qū)動器，以確保電壓正確。

  通過以上檢測步驟，發(fā)現(xiàn)安川伺服電機不轉(zhuǎn)動維修故障的主要原因后，一旦你完成了維修或更換零件，你會想測試安川伺服電機，然后再投入正常運行。您可以將其插入通用測試儀中來完成此操作，該測試儀將提供有關(guān)反饋、相位、旋轉(zhuǎn)、速度和負載方向的信息。另外，不要馬上讓它承受繁重的工作量。緩慢啟動，以確保一切正常工作，從而使其重新投入運行。