臺達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器避免電纜故障的維修技巧：關(guān)于臺達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器可能對電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線和絕緣系統(tǒng)施加的額外應(yīng)力，已經(jīng)進(jìn)行了很多討論。但是，在除**敏感的安裝之外的所有安裝中，并假設(shè)使用了正確額定的電動(dòng)機(jī)，都容易采取預(yù)防或糾正措施，尤其是在設(shè)計(jì)和工程階段。盡管每個(gè)伺服和電機(jī)制造商對電纜的設(shè)計(jì)和安裝實(shí)踐都有特定的要求，也會(huì)出現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器因電纜故障而導(dǎo)致停機(jī)的情況，因此也有需要注意的地方。

導(dǎo)致臺達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)電纜故障的原因及維修方法：

1、限制電機(jī)引線長度：通過盡可能實(shí)際地安裝與其控制的電機(jī)接近的驅(qū)動(dòng)器，可以減小電壓過沖的幅度，從而降低電機(jī)端子上過電壓的風(fēng)險(xiǎn)（在所有其他條件相同的情況下）。有一個(gè)長度，通常稱為臨界長度，超過該長度，反射電壓脈沖的幅度會(huì)增加到可能影響電機(jī)絕緣系統(tǒng)的程度。臨界長度根據(jù)電纜和驅(qū)動(dòng)器的特性而變化，臨界長度是脈沖從驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的傳播速度與驅(qū)動(dòng)器輸出后續(xù)脈沖的上升時(shí)間的關(guān)系。如果行進(jìn)時(shí)間慢于上升時(shí)間的1/2，則從電動(dòng)機(jī)端子反射的能量會(huì)增加到隨后的輸出脈沖中，從而增加總電壓電平。電纜傳播的粗略指導(dǎo)可能是每毫秒500英尺，這對于IGBT輸出驅(qū)動(dòng)器來說典型的脈沖上升時(shí)間為0.1毫秒，導(dǎo)致臨界長度為25英尺。實(shí)際上，除非電動(dòng)機(jī)絕緣系統(tǒng)非常薄弱，否則在此長度下很少出現(xiàn)問題。但是，它確實(shí)指出了以下事實(shí)：對于現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)器，在設(shè)計(jì)和定位設(shè)備時(shí)**格外小心。

2、使用屏蔽電纜：盡管在許多情況下，如果將單獨(dú)的非屏蔽相線安裝在金屬電纜槽中并正確布線，則可以使用，但大多數(shù)制造商建議使用屏蔽（屏蔽）電纜，以有效降低電磁干擾（EMI）。電機(jī)引線足夠長，可以用作能夠輻射大量EMI的出色天線，這是根據(jù)驅(qū)動(dòng)逆變器部分的高頻開關(guān)而產(chǎn)生的。經(jīng)驗(yàn)證據(jù)表明，電纜的傳輸阻抗越低（衡量電纜的屏蔽能力），則EMI降低越大。這限制了傳播到相鄰敏感設(shè)備的噪聲，更重要的是限制了附近任何控制導(dǎo)體的噪聲。同樣重要的是正確屏蔽電纜屏蔽層。建議將電機(jī)引線的屏蔽層同時(shí)接到電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)端，并使用360度夾鉗連接來粘結(jié)整個(gè)屏蔽層。不建議將屏蔽層引出線尾并將其放在接合螺釘上，因?yàn)檫@會(huì)增加電纜對高頻電流的阻抗并導(dǎo)致電纜上的電壓升高。

  延長臺達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器壽命的方法總結(jié)：想要延長臺達(dá)驅(qū)動(dòng)器的使用壽命，定期保養(yǎng)也是少不了的，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器上的灰塵可能會(huì)導(dǎo)致故障?；覊m會(huì)吸收水分，這也會(huì)導(dǎo)致故障。定期通過散熱器風(fēng)扇噴射空氣是一項(xiàng)很好的保養(yǎng)措施。在某些環(huán)境中，將壓縮空氣排放到伺服驅(qū)動(dòng)器中是可行的選擇，但是典型的工廠空氣中包含油和水。要使用壓縮空氣進(jìn)行冷卻，您**使用無油且干燥的空氣，否則可能弊大于利。