發(fā)那科伺服電機(jī)失速維修原理：3月2號(hào)下午，我們正在重慶一家做食品加工的工廠做檢測(cè)，他們的伺服電機(jī)出了問題，顯示電機(jī)失速。簡單來說，伺服電機(jī)失速是指伺服電機(jī)承受的負(fù)載比其設(shè)計(jì)承受的負(fù)荷大，并且伺服電機(jī)不再提供足夠的扭矩來保持伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。通常，這可能發(fā)生在所有類型的伺服電機(jī)上。**主要的是，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩越來越大（高于發(fā)那科伺服電機(jī)主轉(zhuǎn)矩的特性）增加時(shí)，即所謂的“過載區(qū)域”，伺服電機(jī)在該區(qū)域產(chǎn)生** 大轉(zhuǎn)矩。此時(shí)，如果進(jìn)一步增加負(fù)載扭矩，速度將自動(dòng)降低，該過程稱為“停止”。

  發(fā)那科伺服電機(jī)失速故障維修過程分析：

  如果您能在腦海中看到感應(yīng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩速度曲線。正常運(yùn)行位置在向下的斜坡上。當(dāng)負(fù)載增加到超出感應(yīng)伺服電機(jī)的能力時(shí)，滑差增加，并且轉(zhuǎn)矩曲線將向上移動(dòng)。隨著我們施加更大的功率，扭矩增加，速度降低。因此加電，減速。加扭矩。它繼續(xù)向上彎曲到頂點(diǎn)。在這里，無論我們消耗多少電流（功耗增加但沒有輸出），我們都無法獲得更多的磁場(chǎng)來保持轉(zhuǎn)矩上升，因此速度會(huì)繼續(xù)降低直到伺服電機(jī)停止。現(xiàn)在停滯了。沒有反電動(dòng)勢(shì)，電流呈指數(shù)上升，伺服電機(jī)燒壞。這就是為什么我們對(duì)此有所保護(hù)。發(fā)那科伺服電機(jī)的失速可以是機(jī)械的或電氣的。如果感應(yīng)伺服電機(jī)失速，通常會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，甚至?xí)形宋寺暬蛭宋寺?。機(jī)械失速通常是從動(dòng)設(shè)備無法移動(dòng)的結(jié)果。電氣停轉(zhuǎn)，尤其是在三相感應(yīng)發(fā)那科伺服電機(jī)中，通常是單相或缺相情況造成的。伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)DOL（直接以50 Hz或60 Hz在線運(yùn)行），其扭矩是其速度（或滑差）的函數(shù)。通常，機(jī)器會(huì)產(chǎn)生**個(gè)啟動(dòng)扭矩（即額定扭矩的60％或更高），然后逐漸增加到**速度，然后跳至**扭矩能力（即200％），**在接近時(shí)跳下到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度（同步速度）。但是，可通過啟動(dòng)過程中的電壓變化來減小此可用轉(zhuǎn)矩（由于其浪涌電流與電網(wǎng)功率的關(guān)系）。例如，如果施加了二次負(fù)載，并且沒有考慮足夠的余量，則發(fā)那科伺服電機(jī)可能無法在其端子上出現(xiàn)特定電壓降的情況下加速耦合慣性（靜止?fàn)顟B(tài)）。實(shí)際上有一個(gè)速度區(qū)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩和負(fù)載曲線通常彼此接近。

  發(fā)那科伺服電機(jī)失速故障維修總結(jié)：每當(dāng)您以失速運(yùn)行伺服電機(jī)時(shí)，都會(huì)發(fā)生問題，即伺服電機(jī)會(huì)溫度過高，但是有一種解決方案，如果您的伺服電機(jī)上有單獨(dú)的風(fēng)扇來冷卻伺服電機(jī)并且未將風(fēng)扇連接到電機(jī)的軸。因此，您可以將速度降低到10 Hz，甚至更低。因此，繼續(xù)查找您的應(yīng)用頻率或速度限制。