電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器如何匹配
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)匹配時(shí),要檢查額定電流和電壓,伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流要大于等于伺服電機(jī)的額定電流,伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓要和伺服電機(jī)的額定電壓一致才可以。這是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)不是一個(gè)廠家的情況下,該如此匹配。如果是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是一個(gè)品牌的情況下,一般在伺服驅(qū)動(dòng)器的使用手冊(cè)上,會(huì)有選型一覽表的,根據(jù)表格的內(nèi)容進(jìn)行匹配就可以了。
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伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)匹配時(shí),要檢查額定電流和電壓,伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流要大于等于伺服電機(jī)的額定電流,伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓要和伺服電機(jī)的額定電壓一致才可以。這是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)不是一個(gè)廠家的情況下,該如此匹配。如果是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)是一個(gè)品牌的情況下,一般在伺服驅(qū)動(dòng)器的使用手冊(cè)上,會(huì)有選型一覽表的,根據(jù)表格的內(nèi)容進(jìn)行匹配就可以了。
一、關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器:
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
二、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理:
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?