? 臺達伺服驅動器報警代碼AL024代表：編碼器初始磁場錯誤.
編碼器初始磁場錯誤報警，可以從以下3個方面排查：
1.電機接地端是否正常接地；
2.編碼器信號線是否與電源線分開，避免有干擾產生；
3.編碼器線材是否使用隔離網；
如果以上都是正常的話，建議找正規(guī)的維修公司檢測維修
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