PLC發(fā)出的脈沖控制伺服驅(qū)動(dòng)器，而驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，編碼器中裝在伺服電機(jī)上構(gòu)成半閉環(huán)控制，編碼器和驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)閉環(huán)。編碼器是伺服電機(jī)自帶，反饋給驅(qū)動(dòng)器，屬開環(huán)控制系統(tǒng)。