伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系?
伺服電機(jī)外接了編碼器電纜和電源電纜，編碼器是反饋伺服電機(jī)的位置，速度等信息給放大器，再傳給PLC,那么伺服電機(jī)需要的控制脈沖信號(hào)是哪里來的呢？是通過編碼器給？還是通過電源電纜給？
我沒看到過伺服電機(jī)實(shí)物，從圖片上看伺服電機(jī)后面只有兩個(gè)地方有引出線，一個(gè)接動(dòng)力電源電纜，一個(gè)接編碼器電纜，那我PLC發(fā)給他的控制脈沖又是通過什么路徑傳給電機(jī)的呢？?
我沒看到過伺服電機(jī)實(shí)物，從圖片上看伺服電機(jī)后面只有兩個(gè)地方有引出線，一個(gè)接動(dòng)力電源電纜，一個(gè)接編碼器電纜，那我PLC發(fā)給他的控制脈沖又是通過什么路徑傳給電機(jī)的呢？?
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A、伺服電機(jī)的速度控制。
B、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制。
C、機(jī)械位置同步跟蹤（多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn)）。
D、定點(diǎn)停車。
2、編碼器類型非常多，常用的是值編碼器、增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。
對(duì)于伺服來講，要想獲得非常高的性能和精準(zhǔn)度，提高編碼器的分辨率，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)），但線數(shù)越高，編碼器價(jià)格就越貴，所以了解控制系統(tǒng)的要求，以選擇合適的編碼器。
3、對(duì)于增量性編碼器，為常用，但的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以采用值編碼器；如果機(jī)械振動(dòng)大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器。?