?可分為以下三種：
1、開環(huán)控制：這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進電動機為驅動元件。
2、半閉環(huán)控制：反饋電機或絲杠的轉動量，中間的配合間隙誤差不能反饋補償，常用伺服電機。位置檢測元件被安裝在電動機軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計算出機床工作臺的實際運行位置。
3、閉環(huán)控制：通過光柵尺反饋工作臺的位置信號，反饋精度比半閉環(huán)高，但是不穩(wěn)定，中間環(huán)節(jié)間隙大的話將會有震蕩。位置檢測裝置安裝在機床工作臺上，用以檢測機床工作臺的實際運行位置(直線位移）。??
區(qū)別如下：
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開環(huán)控制，精度；半閉環(huán)控制，伺服編碼器反饋到數(shù)控系統(tǒng)，精度較高；閉環(huán)控制，反饋信號一般是從光柵尺反饋到數(shù)控系統(tǒng)，精度。??